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國內(nèi)諧波減速器龍頭綠的諧波再融資計劃近日正式提交注冊，意味著高達20億元的擴產(chǎn)計劃或?qū)⑼ㄟ^。

綠的諧波此次募投項目聚焦新一代諧波減速器，可擴大其產(chǎn)品應用場景，亦能進一步滿足人形機器人需求預期。

那么，綠的諧波的擴產(chǎn)計劃預期幾何？

工業(yè)機器人需求低迷

減速器是工業(yè)機器人的核心零部件。在工業(yè)機器人成本構(gòu)成中，減速器、控制器和伺服電機占總成本約70%，其中減速器占35%，可見減速器在機器人行業(yè)的重要性。

綠的諧波是我國最大諧波減速器生產(chǎn)供應商，產(chǎn)品主要應用于工業(yè)和服務機器人領域。該公司2022年報顯示，前述兩大領域營收共3.609億元，占總營收81%。其他領域還包括數(shù)控機床、半導體、光伏、醫(yī)療設備生產(chǎn)領域。

需要注意的是，綠的諧波主業(yè)營收較為單一的同時，又遭遇下游需求疲軟。

近年來，隨著3C、半導體等行業(yè)表現(xiàn)疲弱，下游工業(yè)機器人需求也較為疲軟。2023年1-10月，工業(yè)機器人累計產(chǎn)量同比減少3.7%，其中10月產(chǎn)量同比減少17.7%，行業(yè)進入周期底部。

而綠的諧波上市后的業(yè)績也一直被市場詬病，該公司于2020年8月科創(chuàng)板上市，2021年迎來營收和利潤大幅增長后，2022年卻開始出現(xiàn)相對“停滯”的跡象。

按單季度看，2022第三季度至2023年第三季度，綠的諧波公司營收同比增幅分為-25.39%、-18.25%、-5.68%、-44.48%、-18.42%；同期歸母凈利潤增幅分別為-37.88%、-42.21%、-32.47%、-52.86%、-39.88%。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，工業(yè)機器人屬于通用機械行業(yè)，具有典型的周期性，周期約3-4年。除綠的諧波外，其他同類企業(yè)如：中大力德、昊志機電、國茂股份、中技克美等減速器企業(yè)業(yè)績也多為下滑。

國內(nèi)同領域公司均擴產(chǎn)

早在2022年10月，綠的諧波公布非公開發(fā)行A股股票的預案，擬發(fā)行不超5058萬股，募資不超過20.27億元，該預案于今年3月14日被受理。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，綠的諧波此次募資的20.27億元，是其IPO募資總額9.62億元的兩倍之多。

值得注意的是，上交所和市場多次關注綠的諧波前后募投項目是否存在重復建設。該公司也在審核問詢回復等公開資料中表示，此次再融資是IPO募投項目“年產(chǎn)50萬臺精密諧波減速器項目”的升級擴產(chǎn)。

綠的諧波方面稱，募投項目新增產(chǎn)能為該公司新一代諧波減速器和機電一體化產(chǎn)品，均圍繞其主營業(yè)務精密傳動領域，通過精進工藝設計和技術路徑生產(chǎn)的新一代產(chǎn)品，不僅能擴大其產(chǎn)品在服務機器人、數(shù)控機床、 半導體生產(chǎn)設備的應用場景，還可滿足持續(xù)增長的高端制造行業(yè)市場需求。

綠的諧波表示，諧波減速器可應用于人形機器人多個關節(jié)部位，其各個關節(jié)的控制要求將帶來對其諧波減速器的廣闊需求。

產(chǎn)能擴張方面，據(jù)介紹，此次募投項目達產(chǎn)后，兩代諧波減速器產(chǎn)能合計159萬臺/年，其中新一代諧波減速器年產(chǎn)100萬臺/年，同時新增機電一體化產(chǎn)品產(chǎn)能20萬臺/年。

值得一提的是，綠的諧波認為國內(nèi)同行可比公司均在進行產(chǎn)能擴展，此次募投計劃因此具有行業(yè)前瞻性。

其中，中大力德分別于2017年IPO及2021年發(fā)行可轉(zhuǎn)債新增精密減速器產(chǎn)能20萬臺/年、30萬臺/年；雙環(huán)傳動截至2022年10月RV減速器產(chǎn)能約10萬臺/年，預計2023年將新增產(chǎn)能規(guī)劃。

此外，在同作為工業(yè)機器人核心部件的伺服電機領域，匯川技術、微光股份等龍頭企業(yè)自2022年以來均有計劃進行產(chǎn)能擴張。

人形機器人大有可為？

盡管綠的諧波業(yè)績與下游需求均不及預期，但因該公司諧波減速器能廣泛應用于人形機器人，其股價自今年10月23日以來已漲超40%。國內(nèi)多家研究機構(gòu)分析認為，減速器在控制人形機器人關節(jié)運動中具有核心作用。

有業(yè)內(nèi)券商分析師向《科創(chuàng)板日報》記者表示，目前人形機器人產(chǎn)業(yè)處于0-1階段，如果過了前期市場導入期進入成長階段，人形機器人需求會全面爆發(fā)。“像機器人上半身的關節(jié)，如：手指、手肘、肩膀等對體積和靈活度要求更高的部位，諧波減速器更能發(fā)揮作用。”

國盛證券分析師劉高暢表示，若預計單臺人形機器人主要關節(jié)用諧波減速器的數(shù)量為9-14個，諧波減速器價格約1000-5000元；假設單臺人形機器人諧波減速器用量10個，單價假設1500元，單臺人形機器人諧波減速器價值量1.5萬元。

“從人形機器人市場發(fā)展來看，長期預期是樂觀的。”上述業(yè)內(nèi)人士分析指出，從目前來看，綠的諧波離新募投項目達產(chǎn)還有一段時間，該公司在一定時間內(nèi)仍依賴于工業(yè)和服務機器人。國內(nèi)外各家人形機器人也處于市場爆發(fā)前期，從技術成熟到應用落地再到整體量產(chǎn)“都還需要時間”。

上述業(yè)內(nèi)人士認為，人形機器人進入量產(chǎn)階段時，零部件產(chǎn)業(yè)鏈或?qū)⒂瓉沓杀緝r格下跌，但同時產(chǎn)量爆發(fā)，屆時可能會對相關公司毛利率造成一定影響。