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在進(jìn)行機(jī)械安全評(píng)估時(shí)，EN ISO 13855是非常重要的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，“出鏡率”非常高，目前已經(jīng)更新到了2024版。新版本相較于EN ISO 13855：2010版，在內(nèi)容上有了不少的更新。

安全距離計(jì)算公式有變化

熟悉EN ISO13855的用戶(hù)，對(duì)于其中的安全距離計(jì)算公式一定不陌生，只是在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，如果碰到防護(hù)對(duì)象是運(yùn)動(dòng)的，那安全距離的計(jì)算就讓人十分“頭疼”了。因?yàn)?010版標(biāo)準(zhǔn)中只考慮了“人靠近”的情況，并沒(méi)有考慮“機(jī)器也在動(dòng)“的情況，新版的標(biāo)準(zhǔn)中，首次給出了”“動(dòng)態(tài)場(chǎng)景”的明確算法，很好地解決了這一痛點(diǎn)。

新版標(biāo)準(zhǔn)中的安全距離計(jì)算公式：

S = （K x T）+ DDS +Z

S    分離距離，單位為毫米（mm）

K    速度參數(shù)，單位為毫米/秒（mm/s），源自人體或人體部位接近速度的數(shù)據(jù)

T    整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，單位為秒（s）

DD    與防護(hù)裝置相關(guān)的可觸及距離，單位為毫米（mm）

Z    與具體應(yīng)用相關(guān)的附加距離因子，單位為毫米（mm）

具體計(jì)算時(shí)，則要區(qū)分兩種不同的情況。

1.靜態(tài)方法：

計(jì)算接近固定防護(hù)裝置的人員的安全距離時(shí)，最終結(jié)果取決于接近的類(lèi)型。但是，主要公式仍然適用：

S =(K x T)+ DDS + Z

Tips：2024版標(biāo)準(zhǔn)把“如何選K值”和“如何測(cè)T值”都寫(xiě)在了附錄，終于不用“滿(mǎn)世界”翻標(biāo)準(zhǔn)啦！

2.針對(duì)未知人為方法方向的動(dòng)態(tài)方法：

如果加速度和減速度已知且恒定，則基本原理與靜態(tài)方法相同，但必須考慮到一個(gè)額外的參數(shù)SM，它表示危險(xiǎn)位置的變化（即機(jī)器在響應(yīng)時(shí)間里跑了多遠(yuǎn)）。這將產(chǎn)生以下公式，當(dāng)人的接近方向不完全清楚時(shí)，將使用該公式：

S =(K x T)+ DDS + SM + Z

SM也有相應(yīng)的計(jì)算公式：

SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2

SM    為危險(xiǎn)位置的變化量（即從觸發(fā)到實(shí)現(xiàn)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)降低期間機(jī)械所移動(dòng)的距離）

v0    機(jī)械初始速度，單位為毫米/秒（mm/s）

T    整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，單位為秒（s）

d    機(jī)械已知的可減速能力（制動(dòng)能力），單位為毫米/秒²（mm/s²）

tm    與機(jī)械慣性相關(guān)的時(shí)間

a    機(jī)械已知的可加速度，單位為毫米/秒²（mm/s²）

tSRP/CS    SRP/CS 或 SCS 的響應(yīng)時(shí)間

舉個(gè)例子：一臺(tái)小車(chē)以250mm/s的速度前進(jìn)，制動(dòng)能力為1000 mm/s²，SRP/CS響應(yīng)時(shí)間為0.2s，慣性時(shí)間為0.05s，通過(guò)公式，就可以計(jì)算出SM約等于46mm，可千萬(wàn)不要小看這46mm，也許它就是讓“CE認(rèn)證不通過(guò)”的最后一根稻草。

EN ISO 13855：2024的其它更新

除了安全距離計(jì)算的變化外，2024版本還增加了很多在2010版中沒(méi)有明確的內(nèi)容，例如如何確定參考平面（Reference Plane），如何計(jì)算系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間等。

作為機(jī)械安全專(zhuān)家，皮爾磁在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方面擁有豐富的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)了如指掌，專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員能夠?yàn)橛脩?hù)答疑解惑。