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機器人新時代

http://www.bfqmb.cn 2013-07-24 15:39 來源:今日自動化

  如今,恐怕沒有哪一個行業(yè)能像機器人產業(yè)的高速增長那樣令人興奮,過去4-5年,中國工業(yè)機器人銷量以年均25%的速度增長,成為全球增長最受矚目的市場之一。高速發(fā)展的背后是“中國制造”轉型升級的迫切需求,伴隨著國家將振興高端裝備制造業(yè)列入“十二五”戰(zhàn)略性新興產業(yè)規(guī)劃并予以培育和發(fā)展,機器人作為高端裝備制造業(yè)的重要組成部分,已成為衡量一個國家工業(yè)自動化水平的標志。

  不可否認的是,中國的機器人產業(yè)無論從起步發(fā)展時間、制造規(guī)模還是技術水平同國際同行還有很大的差距,也許,擺在我們面前的首要問題是如何通過行業(yè)應用、技術創(chuàng)新以及產業(yè)培育將這巨大的潛在市場轉化為真正的商業(yè)化市場,讓中國的機器人真正邁入新時代。

  電力電子元器件、光伏、制藥、化工、塑料等一般工業(yè)應用領航增長潛力

  機器人最早誕生于美國,并由日本川崎公司將其應用于機械、摩托車、汽車行業(yè),從而形成工業(yè)產業(yè)。經(jīng)過40年的發(fā)展,如今,汽車行業(yè)依然是機器人的最大用戶,根據(jù)國際機器人聯(lián)合會發(fā)布的數(shù)據(jù),2012年,全球汽車工業(yè)的機器人購買量繼續(xù)上升,增長率達6%。

  中國也不例外,我國機器人主要服務于食品、飲料、卷煙、汽車、船舶、電力電子元器件等制造領域,其中汽車制造行業(yè)占比最高,超過50%,其次是電力電子元器件制造行業(yè),占比超過20%。主要以焊接、搬運、上下料、切焊、涂層與膠封、裝配拆卸,清潔等應用為主。

  需要指出,在工業(yè)機器人經(jīng)歷了連續(xù)幾年的巨額投資后,汽車工業(yè)的機器人需求量增長將有所放緩,一般工業(yè)機器人的銷量將繼續(xù)上升。

  首先,潔凈領域對機器人的需求將有大幅度增長,半導體行業(yè)、光伏、制藥、平板顯示器制造等行業(yè)需要真空或者超凈環(huán)境,人類很難在這類環(huán)境中工作;其次是電子和電器行業(yè),由于該行業(yè)是典型的勞動密集型行業(yè),而且現(xiàn)在機器人應用密度很低,未來將有很大的成長空間;第三是化工和塑料行業(yè),在中國,GDP占比中很大一部分來自化工行業(yè),而且對比國外應用趨勢,該領域的發(fā)展空間比較大。此外,隨著機器人性能逐步提升,同時受勞動力短缺、勞動成本上升等因素的影響,機器人將由特殊設備逐漸向通用設備發(fā)展,進而引爆機器人增長爆發(fā)點。

  機器人自動化技術突破需先行

  行業(yè)應用離不開技術的支持,目前國內機器人零部件的技術水平與國際制造商還有較大差距。機器人產品的核心零部件主要是高精度機器人減速機、高性能交直流伺服電機和驅動器以及高性能機器人控制器。有基礎條件的零部件企業(yè)應抓住機器人蓬勃發(fā)展的機會,以產業(yè)發(fā)展帶動核心零部件的發(fā)展。

  未來,機器人發(fā)展態(tài)勢將由簡單工業(yè)機電一體化裝備向著以機電一體化和多傳感器智能化方向發(fā)展;由單一作業(yè)向著機器人與信息網(wǎng)絡相結合的虛擬交互、遠程操作和網(wǎng)絡服務等方面發(fā)展;同時機器人由研制單一復雜性向著其核心技術、核心模塊嵌入高端制造等裝備方面發(fā)展。

  因此在新的技術開拓方面要注重自動化技術的突破,通過視覺補償機器人操作過程中的誤差,通過自主導航進行機器人移動定位,以及通過人機交互取代工程師的視校編程。

  此外,還要非常重視軟件的應用,要通過軟件提高產品的功能和附加值,目前隨著硬件成本的不斷下降,以及硬件設計越來越成熟,軟件在工業(yè)自動化中的重要性日趨突出,在機器人系統(tǒng)中軟件開發(fā)成本也越來也高。數(shù)據(jù)顯示,在裝備制造系統(tǒng)中,從1980年到2010年,機械成本由80%降至35%,而軟件成本由10%增至40%,電子電器成本由10%增至25%。

  由集成應用逐漸向產業(yè)鏈分工轉變

  眾所周知,歐洲、日本牢牢占據(jù)著工業(yè)機器人的天下,ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族占工業(yè)機器人市場60%~80%的市場份額。其中,F(xiàn)ANUC占18%,ABB占14.2%,YASKAWA占14.1%,KUKA占13.5%。

  分析四大家族的發(fā)展戰(zhàn)略,不難發(fā)現(xiàn)他們善于進行實質性的產業(yè)合作,不搞大而全,這也在一定程度上反映了各國機器人產業(yè)發(fā)展模式各有不同。

  日本采用產業(yè)鏈分工發(fā)展的模式,機器人制造廠商以開發(fā)新興機器人和批量生產優(yōu)質產品為主要目標,并由其子公司或社會上的集成公司來設計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統(tǒng);歐洲采用交鑰匙工程的模式,如ABB和KUKA,早期以汽車為切入點,機器人的生產和用戶所需要的系統(tǒng)設計制造,全部由機器廠商自己完成,美國則走集成應用的道路,采購與成套設計相結合,注重工藝設計,因此美國國內基本不生產普通的工業(yè)機器人,企業(yè)通常根據(jù)自己的需要向工程公司進口,再自行設計,制造配套的外圍設備。

  中國工業(yè)機器人需求增長迅猛,每年高達25%~30%,年需求2~3萬臺(套),但機器人產業(yè)化畢竟剛剛起步,專家建議中國應首先采用美國集成應用的模式,待實現(xiàn)規(guī)模效應,形成龍頭企業(yè)的時候,再轉入日本產業(yè)鏈分工發(fā)展的模式。

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