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　　北京時間9月19日消息，《紐約時報》網(wǎng)站日前發(fā)表的一篇深度報道文章以Rethink公司推出的Baxter機(jī)器人等產(chǎn)品為例，介紹了美國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前沿動態(tài)，指出制造業(yè)正在涌現(xiàn)新一波機(jī)器人熱潮，而未來的機(jī)器人將會兼具廉價、高效、安全、人性化等優(yōu)點(diǎn)，最終將成為與人類并肩工作的好幫手，同時這一產(chǎn)業(yè)也將出現(xiàn)支持第三方軟硬件開發(fā)者的系統(tǒng)平臺。

Rethink公司總裁羅德尼•A•布魯克斯和它的Baxter機(jī)器人

　　以下為文章原文：

　　機(jī)器人世界迎來“麥金塔”

　　Baxter（意為“面包師”）是一臺有著兩條“手臂”的機(jī)器人，如果你抓住它的“手”，它就會向你轉(zhuǎn)過頭來，“臉”（其實是一塊大小與平板電腦相仿的電腦顯示屏）上的一雙卡通眼睛也會饒有興致地端詳你。

　　Baxter非但不會嚇到人，還能給人以和藹可親之感，而且這種親切感不分國界，任何人都會覺得它就像一位朋友。

　　Baxter由雄心勃勃的科技初創(chuàng)公司Rethink Robotics（下文簡稱為“Rethink”）打造，是其首款產(chǎn)品，而該公司對Baxter寄予厚望，認(rèn)為機(jī)器人有朝一日將直接與人類一起辦公，成為人類身邊的同事。

　　這種構(gòu)想與現(xiàn)今的機(jī)器大不相同：后者很好地與人類隔離開來，不是被放在玻璃罩里，就是被藏在由激光操控的“光幕”后面，因為它們有著非同尋常的運(yùn)行速度和精度，并且有可能把人撞傷。

　　相比之下，有著塑料制軀殼、臂展長度達(dá)9英尺（約合2.74米）的Baxter動作相對遲緩，而且沒那么精確。但是它擁有一套復(fù)雜的安全機(jī)制和傳感器，能夠保護(hù)它所協(xié)助的人類工人的安全。

　　在新英格蘭的一座舊工廠里，Rethink的創(chuàng)始人、知名機(jī)器人專家羅德尼•A•布魯克斯（Rodney A. Brooks）博士親身演示了Baxter的安全性——當(dāng)這臺機(jī)器人在生產(chǎn)流水線上搬運(yùn)物件時，他用自己的頭擋住了它的“手臂”移動路徑。

　　那條“手臂”感知到了他的頭，然后隨著“哐啷”一聲輕響，它中止了運(yùn)行。布魯克斯博士面不改色地指出，那條手臂有著很好的“順從性”（機(jī)器人領(lǐng)域的術(shù)語），即：能夠感知意外遇到的障礙并進(jìn)行相應(yīng)的自我調(diào)節(jié)。

　　Rethink將在今年10月開始以每臺2.2萬美元的價格銷售這款機(jī)器人，這有力地證明：機(jī)器人不只是實驗室里鼓搗出的新奇玩意兒，也不只是資金雄厚的大公司才能享用的高級工具。借助能與人類協(xié)作且物美價廉的機(jī)器，Rethink堅信自己能夠拓展機(jī)器人的市場，而20世紀(jì)80年代計算機(jī)產(chǎn)業(yè)的突飛猛進(jìn)也有異曲同工之妙——當(dāng)時PC價格大幅下降，而且不會編程的人也能立即上手。

　　“機(jī)器人的世界似乎迎來了真正的‘麥金塔’（即引領(lǐng)PC革命的蘋果Macintosh電腦）！”前蘋果公司高管托尼•法德爾（Tony Fadell）如是說道，他曾在iPod音樂播放器與iPhone手機(jī)開發(fā)中擔(dān)任管理工作。

　　Baxter：安全又能干、試水小企業(yè)

　　Baxter在出廠時將會配備一套簡易任務(wù)（或行為）——例如一項“常識性”的能力：它在移動及放下某物體之前，需要意識到自己必須把它拿在“手”里。

　　雖然Baxter也能按照人們編寫的程序運(yùn)行，但Rethink的設(shè)計師們并不希望這樣。他們提出了“演示訓(xùn)練”：例如撿起并移動某物體這樣一組動作，人們可以通過移動它的手臂、讓它抓起物體來“教”它。

　　這款機(jī)器人擁有多重安全機(jī)制，其中包括位于頭頂?shù)囊蝗β暭{傳感器——當(dāng)有人走近時，這些傳感器就會讓它自動放慢動作。如果它那張由電腦顯示屏做成的“臉”變紅了，就說明它已經(jīng)感知到了附近的工人。此外，每臺機(jī)器人都有一個大大的“急停”按鈕，按下即可讓機(jī)器人立即停止所有動作。

　　布魯克斯博士預(yù)計，機(jī)器人很快就會來到人類中間，成為我們司空見慣的靠譜“同事”。他還指出，那個“急停”按鈕目前仍是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所必須的，但早晚也會淪為擺設(shè)。

　　Baxter及其同類機(jī)器人可以擔(dān)任何種工作呢？其制造商Rethink已經(jīng)在美國各地的一些小型企業(yè)中秘密進(jìn)行了初步測試——這些企業(yè)的制造與裝配流程中都有大量重復(fù)性任務(wù)，而Rethink估算的數(shù)據(jù)顯示，每臺機(jī)器人的勞動力價值可以達(dá)到每小時4美元。

　　“它與我們的現(xiàn)有設(shè)備配合默契，并且讓我們已有的機(jī)器人如虎添翼。”康涅狄格州Vanguard塑料公司的總裁克里斯•巴德尼克（Chris Budnick）說道——他的公司位于Southington市，共有30名員工，經(jīng)營模塑元件定制業(yè)務(wù)。

　　雖然機(jī)器人接管了大量重復(fù)勞動工作，但是巴德尼克表示，本來從事這些苦差的工人并未因此失業(yè)，而是轉(zhuǎn)而從事需要更高技能的工作，其中包括對生產(chǎn)線上的機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練——這些小工廠經(jīng)常接“小活兒”，所以生產(chǎn)任務(wù)也頻頻變動。

　　“我們的員工很喜歡它，而且覺得跟它一起干活兒很舒服。”巴德尼克說道，“就連老員工也沒有把它視為威脅。”

　　靈活雙手不是夢

　　還有一些機(jī)構(gòu)正在設(shè)計能與人類工人安全地進(jìn)行互動的機(jī)器人——丹麥公司Universal Robots已經(jīng)推出了一款機(jī)器人手臂，它無需被鎖在玻璃罩內(nèi)，但是操作人員需要具備嫻熟的編程技能。

　　而去年年底，美國加州大學(xué)圣迭戈分校（UCSD）機(jī)器知覺實驗室主任賈維爾•莫維蘭（Javier Movellan）前往墨西哥邊境小城蒂華納，拍攝記錄了為美國企業(yè)代工的工廠中工人的工作狀況。

　　從木工到汽車零部件生產(chǎn)，他想要研究工人們?nèi)绾卧谝唤M復(fù)雜的任務(wù)中運(yùn)用雙手?；氐矫绹螅S蘭與其他科學(xué)家一起分析了這些視頻，最終意識到：裝配工人對雙手的運(yùn)用方式，與當(dāng)今那些只會匆匆抓放的機(jī)器人截然不同。

　　“人類很難把一個動作分毫不差地重復(fù)一遍。”莫維蘭說道，“人們在抓起一個物體時，每一次的動作都是不一樣的。”

　　如今的機(jī)器手臂和機(jī)器手主要用來執(zhí)行一成不變的重復(fù)性任務(wù)，但是加州大學(xué)圣迭戈分校和華盛頓大學(xué)的學(xué)者們卻研制出了幾款“不走尋常路”的機(jī)械手雛形，它們有著可彎曲的仿真手指，其動作速度可以媲美人類手指。

　　這支研究小組已經(jīng)與之前提到的墨西哥組裝工廠建立了合作關(guān)系，藉由后者對新型機(jī)器人進(jìn)行測試。

　　“雖然自動化已經(jīng)發(fā)展了幾十年，但是真正實現(xiàn)自動化的工種卻相對較少。”華盛頓大學(xué)的認(rèn)知科學(xué)家伊曼紐爾•托多羅夫（Emanuel Todorov）說道。

　　以上情況目前正在發(fā)生日新月異的變化——隨著計算機(jī)成本“跳水”，以及層出不窮的廉價傳感器賦予機(jī)器人嶄新的視覺和觸覺，制造業(yè)正在涌現(xiàn)新一波機(jī)器人熱潮。

　　“在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，最大的敏感問題就是讓機(jī)器人與人類一起工作。”卡耐基梅隆大學(xué)的機(jī)器人專家大衛(wèi)•伯恩（David Bourne）說道，“要想進(jìn)行大推動，就要確保機(jī)器人與人類共事時的安全性。”

　　展望未來：仿生助手與系統(tǒng)平臺

　　回到我們在本文開頭講過的Rethink公司——它還投入了巨大精力來設(shè)計模仿生物系統(tǒng)的機(jī)器人，這一理念被稱為“行為機(jī)器人學(xué)”，是由公司總裁布魯克斯博士在20世紀(jì)90年代率先提出的一種設(shè)計方法，并且被美國國家航空航天局（NASA）用來打造第一代火星探測車。

　　布魯克斯博士在1989年發(fā)表了一篇題為《快速、廉價、不受控：機(jī)器人入侵太陽系》的文章，并在文中首次提出了上述理念，認(rèn)為與其發(fā)送造價不菲、依賴傳統(tǒng)人工智能控制的機(jī)器人，不如放出成群結(jié)隊的廉價機(jī)器人、讓它們像昆蟲一樣在星球表面爬行探索——這一理念催生了名為“索杰納”（Sojourner）的火星車先驅(qū)。

　　下一代機(jī)器人將會越來越多地充當(dāng)人類工作者的助手，從而將他們從繁重的重復(fù)性勞動中解放出來，讓他們有精力從事規(guī)劃、設(shè)計以及問題解決等更高層次的工作。

　　Rethink希望機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成計算機(jī)化的系統(tǒng)“平臺”，從而讓其他開發(fā)者可以就特定目的添加特定的硬件設(shè)備及應(yīng)用軟件。這一平臺建立在諸多開源軟件的基礎(chǔ)上，它們包括硅谷公司W(wǎng)illow Garage開發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)Robot Operating System（ROS），以及一個被稱為OpenCV（“開源計算機(jī)視覺庫”的簡稱）的獨(dú)立項目，等等。

　　所以，獨(dú)立開發(fā)者可以對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，使其實現(xiàn)Rethink沒有想到的功能——這與第二代蘋果電腦的外部設(shè)備插槽異曲同工。

　　“我們會推出腕端接口。”布魯克斯博士說道。這也就是說，雖然Baxter只有構(gòu)造簡單的“手”（或者叫做“終端操作器”），但是它可以通過改造獲得更復(fù)雜、更能干的“手”，進(jìn)而執(zhí)行對敏捷性要求更高的任務(wù)。