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　　韓國作為亞洲重要的制造業(yè)國家之一,在制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用非常普遍，其機(jī)器人保有量在亞洲僅次于日本。而在整個韓國的工業(yè)機(jī)器人中，現(xiàn)代重工的產(chǎn)品占最大的比重。

　　作為韓國唯一的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商-除韓國市場外，大量的機(jī)器人產(chǎn)品銷售至中國、丹麥、美國、捷克、斯洛法尼亞、印度、伊朗、俄羅斯、巴西等國家。

　　現(xiàn)代重工目前生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品分垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人和液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人兩大系列。

　　其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋負(fù)載能力6公斤到500公斤之間的所有的產(chǎn)品，而液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人則滿足第二代到第八代之間所有液晶面板搬運(yùn)的需求。

　　六軸機(jī)器人方面目前主要在進(jìn)一步完善產(chǎn)品線，600公斤，800公斤，1000公斤機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)已經(jīng)完畢，不遠(yuǎn)的將來將與廣大客戶見面。

　　LCD 搬運(yùn)機(jī)器人方面，現(xiàn)代重工產(chǎn)品涵蓋從第2代到目前最大的第8.5代LCD機(jī)器人全系列產(chǎn)品，目前正在研制10代LCD搬運(yùn)機(jī)器人。隨著中國對液晶面板的大 量需求和相關(guān)行業(yè)的大量投資，LCD搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)代重工的中國業(yè)務(wù)中占比較大的比重。近兩年在中國建設(shè)8.5代LCD工廠項(xiàng)目中，現(xiàn)代重工產(chǎn)品超過了 40%的市場份額。

　　汽車是韓國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，2010年韓國的汽車生產(chǎn)量位列全球第五。

　　汽車行業(yè)是最先開始大量使用機(jī)器人 的行業(yè)，韓國的汽車生產(chǎn)商也不例外，韓國代表性的幾家主要汽車生廠商非常重視機(jī)器人在整個汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用，大力發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，部分焊裝線的焊 接自動化率達(dá)到100%，一條焊裝線上混線生產(chǎn)4個不同車系產(chǎn)品的情況也比較普遍。這在以前是無法想象的事情，這一切來源于工業(yè)機(jī)器人等自動化設(shè)備給汽車 制造業(yè)帶來的創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人給汽車制造業(yè)提供了一系列提高產(chǎn)量，降低成本，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的解決方案。工業(yè)機(jī)器人是汽車生產(chǎn)中主要的自動化設(shè)備，在整車廠 的車身、總裝、分裝、沖壓自動化工廠的哥哥領(lǐng)域發(fā)揮著它的作用。

　　具體在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠、檢查、去毛刺、碼垛、機(jī)加工、沖壓線自動化等工藝中有大量應(yīng)用。

　　在 汽車行業(yè)應(yīng)用中，現(xiàn)代重工最核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品是HS165，它的負(fù)載能力為165公斤，目前已經(jīng)發(fā)展到第四代。主要應(yīng)用于點(diǎn)焊和搬運(yùn)，它在整個韓國的 工業(yè)機(jī)器人市場上占有絕對領(lǐng)先的市場份額。目前以HS165作為基本型，延伸出了HS200（重載、點(diǎn)焊），HH2OO（重載、搬 運(yùn)），HH130L（130公斤、加長臂型），HS165S（165公斤、臺架安裝型），HS200S（200公斤、臺架安裝 型），HH100SL（100公斤、臺架安裝型），HD165（165公斤、緊湊型），YS100（100公斤、緊湊型）等8種變形產(chǎn)品。

HS200S

　　HS165系列具有以下特點(diǎn)；

　　1）更快速、更高精度及更輕的重量

　　通過本體結(jié)構(gòu)和控制器的優(yōu)化設(shè)計，提高20%速度的同時，降低了8%的重量，并把HS165的重復(fù)定位精度控制到±0.2mm以下，運(yùn)行軌跡實(shí)現(xiàn)了更加精確的控制。

　　2）編程簡便

　　新型Hi5系列控制器的示教器配備7英寸觸摸屏，界面采用視窗式操作環(huán)境，對畫面可任意進(jìn)行擴(kuò)展或分割，最多可顯示3個熱編輯（Hot Edit）窗口，并支持運(yùn)行中編輯。通過通訊和周邊設(shè)備的模塊化、提供完善的網(wǎng)絡(luò)連接方式和離線編程、USB備份等功能使使用更加方便。

　　其中基于電腦的離線編程專用軟件HRSPASE支持3維作業(yè)，直接讀取CAD的三維STL文件，模擬機(jī)器人工作節(jié)拍等功能。

　　HS165通過快換接頭和內(nèi)部程序，支持多達(dá)8種氣動焊鉗和伺服焊鉗混用。

　　控制器的內(nèi)藏式梯形圖編輯器(HR Ladder CE)，支持梯形圖編輯、文件上下傳、儲存程序、運(yùn)行/停止、共享監(jiān)控窗等功能，使工藝控制編程更加容易。協(xié)助控制功能支持多大4臺的機(jī)器人通過一次編程實(shí)現(xiàn)同步的動作。

　　基于電腦的碼垛編程系統(tǒng)，根據(jù)基本參數(shù)設(shè)定，自動生成最佳碼垛模式，最佳碼垛路徑，大大簡化了編程過程，有效縮短編程時間。

　　3）支持豐富的通訊

　　控制器設(shè)有以太網(wǎng)、VAN\串行、現(xiàn)場總線接口。支持CC-Link、Profibu-DP、DeviceNet、Modubus等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

　　4）提高易損件壽命

　　通過布線合理化和新型材料應(yīng)用，使應(yīng)用線纜的安裝半徑控制到229mm，同時大幅提高了抗磨、防水、耐火花性能。

　　5）提高安全性

　　通過采用符合國際通用安全規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的雙重安全回路、示教鎖緊功能、安全銷、高速碰撞檢測功能、防止空間干澀、程序保護(hù)等功能進(jìn)一步提高了使用安全。

　　6）提高保全性

　　控制器的操作說明實(shí)現(xiàn)了電子手冊化。自我診斷功能自動顯示機(jī)器人的異常信息，并提出原因和解決措施。系統(tǒng)支持用USB進(jìn)行相關(guān)軟件的版本升級，使程序管理、文件版本管理和升級更加簡便。

　　自2009年推出以來，HS165系列產(chǎn)品銷量已經(jīng)突破了6000多臺，目前主要應(yīng)用于汽車整車焊裝線、鈑金類零部件焊接以及沖壓線自動化、總裝廠、發(fā)動機(jī)廠的搬運(yùn)領(lǐng)域。通過現(xiàn)場使用，有效提高了生產(chǎn)自動化。

　　HS165他比前一代相比速度提高了20%，價格方面降低了15%。經(jīng)過實(shí)際測試，部分工位的焊接節(jié)拍比同行縮短了15%以上。

　　眾 所周知，汽車行業(yè)是最先開始大量使用機(jī)器人的行業(yè)，目前中國汽車工業(yè)在全球市場中所占比重越來越大。隨著中國經(jīng)濟(jì)長期、高速發(fā)展和政府在十二五規(guī)劃中提出 的要求，包括汽車及相關(guān)行業(yè)在內(nèi)的中國大量的制造業(yè)在自動化產(chǎn)品的需求越來越高，同時生產(chǎn)商和用戶在產(chǎn)品質(zhì)量方面的意思也越來越提高。企業(yè)基于降低成本、 提高質(zhì)量和生產(chǎn)效率等方面原因，對包括機(jī)器人在內(nèi)的自動化技術(shù)的應(yīng)用將會越來越普遍，同時，機(jī)器人行業(yè)也要不斷開發(fā)在汽車行業(yè)中新的應(yīng)用領(lǐng)域，以滿足各個 用戶不同的需求。

　　目前中國機(jī)器人保有量僅為日本的1/8，德國的1/4，韓國的1/3，我們對中國的機(jī)器人市場前景非?？春?，這也是我們在中國擴(kuò)大投資的原因。