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高交會上眾為興展示的多關節(jié)機器人。

　　多關節(jié)工業(yè)機器人填補國內空白

　　11月17日，深圳眾為興數控技術有限公司在高交會上宣布其自主研制并擁有完全知識產權的工業(yè)機器人進入應用階段，填補國內空白。

　　據眾為興公司負責人介紹，該款機器人主要應用于高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等生產工藝中，重復定位精度可達0.08毫米，最大承載5公斤，臂長600毫米，運轉速度可達3米/秒，是目前市場上速度最快、臂展最長、精度最高和保護級別最好的20公斤級機器人之一。

　　作為眾為興公司主推的產品之一，該機器人是在前期大量的工作基礎上，傾力打造的高端數控產品，是目前國內首臺具有完全自主產權的多關節(jié)四軸機器人；價格上適應我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求。其長時間穩(wěn)定無故障運行、效率高、節(jié)省成本等特點，尤其適用于電子產品工業(yè)中簡單、重復的小載荷搬運工位。

　　據了解，ADT-600X4G300-5多關節(jié)四軸機器人采用了眾為興高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動、空間直線插補運動、空間圓弧插補等功能；基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯(lián)動與插補；系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；系統(tǒng)擴展性強，參數配置簡單，易于維護；機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求，可以與一線工人在流水線一起工作，也可以完全由機器人組成全自動生產線。

　　“十二五”機器人產業(yè)化的轉折點

　　分析人士認為，“十二五”期間裝備制造業(yè)的發(fā)展思路是“調整轉型、創(chuàng)新升級”，推進裝備制造業(yè)由大變強；其要重任是推動產業(yè)優(yōu)化升級，培育高端裝備制造業(yè)，夯實產業(yè)發(fā)展基礎，推進重大裝備自主化，推進創(chuàng)新能力建設。

　　工業(yè)機器人作為最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣；作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè)，將對未來生產和社會發(fā)展起著越來越重要的作用；作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。

   專家指出，中國機器人產業(yè)化正處于關鍵的轉折點，如果中國的機器人產業(yè)越過目前的“臨界期”，就會跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。

　　近年來，國內機器人企業(yè)通過不斷的探索，走出于一條與眾不同的高新技術創(chuàng)新之路。以新松機器人為例，2009年，新松成為中國“機器人”第一股在深圳創(chuàng)業(yè)板上市，融資近6 億元，其機器人產品覆蓋了機械制造、電子、IT、物流、包裝等行業(yè)，在中國汽車整車裝配生產線市場上占據了80%左右的市場份額。

   隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產線的主要形式。

　　有機構預測，我國工業(yè)機器人在未來幾年內仍將保持穩(wěn)定的增長勢頭。預計我國將在2011年新安裝各類工業(yè)機器人9,500臺，市場保有量將達到48,600臺。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，預計工業(yè)機器人的裝配量將會穩(wěn)固上升。未來５年，中國機器人市場容量約在１０萬臺套以上。隨著中國加工業(yè)的轉型，工業(yè)機器人的需求空間廣闊。（頑石）