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   由武橋重工和上海交大歷時(shí)7年聯(lián)合研制的我國(guó)首臺(tái)深井探測(cè)機(jī)器人，昨在四川錦屏水電站地區(qū)海拔2000米地下巖層實(shí)驗(yàn)成功。此項(xiàng)成果的成功研制，標(biāo)志著我國(guó)對(duì)地下深層復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境的研究取得了突破性進(jìn)展，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)深井地應(yīng)力測(cè)量空白，創(chuàng)造了全球領(lǐng)先水平。

　　據(jù)武橋重工負(fù)責(zé)此項(xiàng)研究的國(guó)家級(jí)專家涂光騫介紹，該機(jī)器人呈圓筒形，主要由“大腦”、“軀體”和“觸角”組成，“大腦”為地面控制系統(tǒng)，通過(guò)電腦顯出和控制該機(jī)器人的地下活動(dòng)。

　　在四川錦屏水電站海拔2000米的地下巖層，電腦顯示器對(duì)機(jī)器人的活動(dòng)一目了然：機(jī)器人深入到預(yù)定深度之后，各“觸角”輪番上陣，支撐固定位置、打掃巖面、吹干、磨平、噴涂粘膠、粘貼應(yīng)力片、測(cè)量應(yīng)力，所有功能一氣呵成，半個(gè)小時(shí)就收到了第一組數(shù)據(jù)，現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)取得圓滿成功。

　　深井探測(cè)機(jī)器人學(xué)名為地應(yīng)力測(cè)井機(jī)器人，為國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)國(guó)家級(jí)重大科研項(xiàng)目。該技術(shù)將主要用于地殼穩(wěn)定性分析，地質(zhì)構(gòu)造，水庫(kù)、水壩的地質(zhì)分析，并對(duì)地震、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害能起到預(yù)測(cè)和預(yù)防的作用。

　　常言道，上天容易入地難。涂光騫介紹，目前國(guó)際上對(duì)深井探測(cè)的方法主要為應(yīng)力解除法和水壓致裂法，但這些方法均無(wú)法提供精確的地下巖石應(yīng)力情況。

　　深井測(cè)試地應(yīng)力方法由于本身打孔鉆井對(duì)地應(yīng)力有影響，并且探測(cè)孔徑越大相對(duì)誤差也就越大，同時(shí)必須保證設(shè)備體積較小并能實(shí)現(xiàn)全部功能操作。要做到這兩點(diǎn)，在全球都是一個(gè)技術(shù)難題。此次研制的地應(yīng)力測(cè)井機(jī)器人直徑不足200mm，很好的解決了測(cè)量的精確性。

　　今年5月中旬，歷經(jīng)7年的潛心研制，深井探測(cè)機(jī)器人在武橋重工首露“真容”，并在實(shí)驗(yàn)室模擬現(xiàn)場(chǎng)展示了全部功能。在四川錦屏水電站的實(shí)驗(yàn)，是該機(jī)器人首次進(jìn)入工程應(yīng)用階段并取得成功。