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   中國首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人“妙手Ａ”系統(tǒng)３日通過了天津市科委主持的成果鑒定。

    專家認(rèn)為，這是國內(nèi)首次研制成功具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人，打破了國外同類產(chǎn)品的技術(shù)壟斷，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到國際先進(jìn)水平。

    該系統(tǒng)由天津大學(xué)、南開大學(xué)和天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院聯(lián)合研制，是國家“８６３”計(jì)劃和國家杰出青年科學(xué)基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目。

    由中國科學(xué)院院士熊有倫等７位專家組成的鑒定委員認(rèn)為，該技術(shù)成果與常規(guī)開放手術(shù)相比，在治療效果，減輕痛苦，恢復(fù)周期，醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。

    記者了解到，國外已研發(fā)出“達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)”，并逐漸在微創(chuàng)外科領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。自２０００年該系統(tǒng)通過美國ＦＤＡ認(rèn)證后，在普通外科、心臟外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科等領(lǐng)域開展了機(jī)器人手術(shù)。２００６年，中國首次引進(jìn)“達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”用于臨床。

    而微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在國內(nèi)尚屬空白。該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院院長王樹新介紹說，中國引進(jìn)“達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)”約需人民幣２０００萬元，手術(shù)耗材等十分昂貴。而中國自主研發(fā)的“妙手Ａ”系統(tǒng)未來推向市場后，將有助于降低同類產(chǎn)品的價(jià)格與維護(hù)成本，具有廣泛的應(yīng)用前景和重大的經(jīng)濟(jì)意義、社會(huì)意義。

  “妙手Ａ”系統(tǒng)面向腹腔微創(chuàng)手術(shù)，擁有多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)明。如首次設(shè)計(jì)完成四自由度小型手術(shù)工具，可適應(yīng)微創(chuàng)手術(shù)需求，并可完成復(fù)雜的縫合打結(jié)運(yùn)動(dòng)操作；采用三維立體視覺系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的平面成像系統(tǒng)，使手術(shù)視野立體清晰；機(jī)器人的操作手臂有了力學(xué)反饋，使醫(yī)生操作有了觸覺，提高了手術(shù)的精確程度。

    據(jù)悉，該課題研究瞄準(zhǔn)國際領(lǐng)域前沿，注重自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。共申請(qǐng)發(fā)明專利１０項(xiàng)，其中已授權(quán)專利４項(xiàng)；申請(qǐng)并獲得３項(xiàng)軟件登記；在國際國內(nèi)學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文１０余篇。

鑒定會(huì)上，來自天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員還利用“妙手Ａ”系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)物膽囊切除手術(shù)并取得圓滿成功。