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哈工大五指機器人“牽手”德國總理
http://www.bfqmb.cn 2010-06-21 10:02 來源：新浪網(wǎng)
在剛剛落下帷幕的柏林國際航空航天展覽會中，由哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所和德國宇航中心機器人及機電一體化研究所聯(lián)合研制的新一代仿人五指機器人靈巧手HIT/DLR II，憑借完成打開關閉空氣閥門、修復太陽能板等一系列高難度動作，得到德國總理默克爾關注，并與其親密“牽手”。據(jù)悉，該項目在先后獲得國家自然科學基金和國家“863”高科技項目資助及國家發(fā)明專利后，又榮獲2010年度德國國家設計獎提名、國際IF設計獎國際大獎，而后者被譽為世界“設計奧斯卡”。
據(jù)介紹，機器人靈巧手為新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手，是由哈工大機器人研究所特聘教授劉宏教授，帶領德宇航-哈工大聯(lián)合機器人實驗室研發(fā)完成。該靈巧手有5個手指，多達15個自由度。每個手指有3個自由度，4個關節(jié)，每個手指能提起1千克的重物。機械手的尺寸與人手相仿，整體質(zhì)量1.8千克，小于國內(nèi)外的同類機器人靈巧手。
據(jù)了解，機器人靈巧手是智能機器人的關鍵部件之一，它可以安裝在機器人手臂上，在核、生、化以及太空等危險環(huán)境中，從事探測、取樣、裝配、修理作業(yè)，完成精確操作。另外，機器人靈巧手還可以應用于服務性機器人中，為人們提高日常生活的質(zhì)量。
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