http://www.bfqmb.cn 2010-06-07 10:00 來源:搜狐
科學家將研究一種可以代替人類在類似核反應(yīng)堆中等危險地方工作的機器人,最先進的地方是這種機器人會擁有同人類一樣的視力
據(jù)國外媒體報道,近日歐洲技術(shù)小組的科學家們研究出了一種擁有同人類一樣視力的機器人,它可以在視野內(nèi)準確的選出所需要的目標物體。
據(jù)了解,這種先進的機器人視力技術(shù)是歐洲技術(shù)小組開發(fā)項目的一部分,這項技術(shù)實際上采用的是一個名為“3D成凹” (采用復(fù)雜的數(shù)字圖像加工原理)技術(shù)的傳感器。這種新式復(fù)雜的傳感器會通過獲取現(xiàn)場的大概圖像來模擬人類視力的“工作過程”,繼而通過電腦軟件來計算出機器人所尋找的目標物體的位置。但目前的激光掃描技術(shù)還意味著機器人在自己視野范圍內(nèi)對每種物品的取樣概率都很平等,這樣就無法一眼識別出目標物體。
據(jù)項目負責人延斯·蒂勒曼(Jens Thielemann)表示,這種機器人對自己感興趣和不感興趣的事物采樣的幾率都是相同的。例如,這個機器人正在走廊中前行,會嘗試著躲避障礙物。在這種情況下,激光不僅會掃描眼前的障礙物,對遠處的障礙物同樣會掃描到,而且掃描的時間是相同的。據(jù)悉,項目研究小組將會通過改變機器人的視野來糾正這個問題,爭取讓機器人的視力完全同人類一樣可以正確的篩選出目標物體。
據(jù)蒂勒曼表示,在這個機器人眼睛的中心部分有著很高的分辨率,在眼睛次要部分分辨率較低。但機器人眼睛的次要部分還有著一定的作用,例如它會通過探測物體的顏色,運動,邊緣,結(jié)構(gòu)等來判斷是否為目標物體,同時還會輔助眼睛中心部位轉(zhuǎn)動到目標物體的位置。
項目研究小組認為,總有一天這種技術(shù)會使機器人對周圍的環(huán)境有著更人性化的理解力。同時科學家們希望這項技術(shù)能夠使“智能”機器代替人類去一些諸如核反應(yīng)堆等危險地方工作。