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　　Microsoft Robotics Studio 是微軟的機器人平臺，是一款非常好的機器人開發(fā)工具。今天我們來介紹一下各種支持Microsoft Robotics studio的機器人。

　　一、遠程控制機器人：可以利用PC通過電纜或者無線傳輸（藍牙,wifi,ZigBee)來控制的機器人

　　這類機器人是在PC上運行MRDS,機器人里運行一個簡單的監(jiān)視程序（monitor program),然后PC通過無線傳輸協(xié)議控制機器人，比較典型的機器人有下面這幾種：

　　1、LEGO NXT，當(dāng)PC上第一次運行MRDS程序時，會自動在LEGO NXT下載到監(jiān)視程序；

　　2、Boe-Bot:你需要手動用BASIC Stamp加載監(jiān)視程序；

　　3、Lynx 6 robotic arm（手臂機器人);

　　4、Stinger;

　　5、Hemisson;

　　二、自治機器人

　　這類機器人自身安裝有一臺可以運行MRDS的計算器，這類計算器上可以運行Windows CE,XP,或者Vista等操作系統(tǒng)。這類計算機的硬件可以是SBCs(單片機），PDA(personal digital assistants)等。

　　SBCs有很多種類型，最早的如PC104,一個工業(yè)用途的嵌入式PC。還有VIA的nano-ITX和pico-ITX都是基于x86的PC。

　　Windows CE只支持Compact Framework(CF)的程序，你可以把MRDS部署成CF格式，然后在機器人上直接運行此MRDS程序即可。

　　三、其他類型的機器人

　　主要是一些機械臂機器人，人型機器人

　　四、一些機器人的簡單介紹

　　1、LEGO NXT：樂高曾經(jīng)出過一款LEGO RCX機器人，NXT在各方面都要比RCX先進。LEGO NXT內(nèi)置了藍牙，你可以把NXT拼成輪子式的機器人或者機械腿式機器人。具體說明請見http :// mindstorms . lego.com / Products/Default . aspx。NXT的大腦做brick,brick只能處理4個傳感器和3個發(fā)動機。

　　淘寶價格3000元左右，帶兩個組件包。

　　2、Parallax Boe-Bot:Boe-Bot的大腦叫做BASIC Stamp,一款與Scribbler機器人相同的處理器。內(nèi)置藍牙模塊和USB設(shè)備。Boe-Bot要比LEGO NXT復(fù)雜點，但是要比LEGO NXT便宜。Parallax Boe-Bot特別適合于教學(xué)用。

　　Boe-Bot淘寶價格約為1800元左右。

　　3、Lynx 6 robotic arm

　　如果你對機械關(guān)節(jié)機器人感興趣的話，Lynx 6 robotic arm最好不過了。具體信息看www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25。Lynxmotion L6具有5個方面的自由度和一個鉗子。

　　4、Stinger CE

　　此款機器人屬于自治機器人，搭載了eBox-2300的小型電腦，安裝了Windows CE,具體信息www.roboticsconnection.com/pc -78-3-stinger -windowsce -kit.aspx

　　5、其他類型的機器人，兩足機器人和人形機器人，這類機器人往往比較貴。

　　唯一一款支持MRDS的人形機器人是Kondo KHR-1 Humanoid ,淘寶價格15000元左右。

　　KondoKHR-1HV機器人除了具有非常穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)外，可以通過二次開發(fā)，做出武俠般的標準功夫動作，如跑步、伏地挺身、側(cè)翻、前后滾翻、倒立、上下樓等；還可以通過多個機器人組成足球隊、舞蹈表演隊等。KHR-1HV可以輕易地做出許多復(fù)雜的動作，憑借的是其擁有許多獨特的技術(shù)，組裝完成時共用十九個數(shù)字舵機（可擴充至控制24個自由度）；各個關(guān)節(jié)可自由的移動位置，也可指定任意動作的角度。

　　6、履帶機器人surveyor srv-1

　　SRV1網(wǎng)絡(luò)控制機器人由SRV1 Blackfin攝像頭主板（使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537處理器），CMOS攝像頭（分辨率由160x280到1280x1024像素），激光照射點和WLAN 802.11b/g無線通訊模塊組成，并整合到一個雙覆帶可移動機器人機體之上。淘寶價格5000元左右

　　7、coroware corobot