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山東省自動化學會田國會博士探討服務機器人智能空間技術

　　Gkong網(wǎng)訊 11月6日，七年一輪回的自動化領域高端會議——2009華東六省一市大會在上海國際博覽中心E2，M17會議室隆重舉行。山東省自動化學會常務理事田國會博士、浙江省自動化學會常務理事王文海博士、上海自動化儀表公司DCS公司總工程師朱強、上海寶鋼集團自動化研究所首席研究員王笑波博士、上海交通大學電氣工程系教授蔡旭博士出席了會議，并作了精彩的主題報告。

　　此次年會重點關注了服務機器人、高可靠系統(tǒng)、自動化儀表、節(jié)能減排技術以及智能電網(wǎng)與可再生能源接入等前沿、熱點問題。

年會現(xiàn)場

　　會上，山東省自動化學會常務理事田國會博士作了以服務機器人智能空間技術研究為主題報告。據(jù)田博士介紹，智能空間技術是一個剛剛興起的前沿課題。應用于家庭服務機器人的智能空間技術，就是把感知器件、執(zhí)行器件分布地安裝在空間中相應的位置，實現(xiàn)對空間內(nèi)部人和物的全面感知，從而通過執(zhí)行器實現(xiàn)相應的服務任務；同時能夠為機器人提供更加完備的環(huán)境信息，使得機器人本身可以降低對于本體攜帶感知器件的要求，能夠“輕裝上陣”，在未知或半未知的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)更加快捷、準確、穩(wěn)定的家庭服務工作。報告系統(tǒng)總結(jié)了智能空間技術的發(fā)展現(xiàn)狀，并詳細介紹了應用于家庭服務機器人的智能空間的構(gòu)成、特點及其主要研究內(nèi)容，最后給出了家庭服務機器人智能空間技術研究的新方向。

　　隨后浙江省自動化學會常務理事王文海博士作了以高可靠安全主控系統(tǒng)研究為主題的報告。報告闡述了主控系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與技術趨勢，分析了可靠性、安全性、可用性、可維性等研究開發(fā)的技術重點與難點，介紹了浙江大學控制工程實驗室與杭州優(yōu)穩(wěn)自動化系統(tǒng)公司的研究團隊所進行的有關研究內(nèi)容與工作進展。

　　開發(fā)利用可再生能源是當今世界關注的熱點問題，是我國建立可持續(xù)能源體系的重要戰(zhàn)略。深入探討和研究大規(guī)?？稍偕茉措娏斔图敖尤胂到y(tǒng)面臨的各項要害問題對我國的可再生能源利用和技術發(fā)展有著重要的意義。

   作為本次年會的“壓軸戲”，蔡旭博士就智能電網(wǎng)與大規(guī)?？稍偕茉唇尤雴栴}進行了探討。由于中國風電發(fā)展的一個特點是起步晚、步伐快；另一個特點是風場大的地方，電網(wǎng)規(guī)模卻非常小，而且電網(wǎng)之間的聯(lián)網(wǎng)非常薄弱，大規(guī)模的風電集中接入將給電網(wǎng)帶來很大挑戰(zhàn)。