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智能機(jī)器人 靈巧驚煞人

http://www.bfqmb.cn 2009-11-04 16:14 來源:解放日報

多用途家居機(jī)器人現(xiàn)場展示引人注目。

  工業(yè)自動化,是本屆工博會展示的重點之一。記者昨天在現(xiàn)場看到,輕巧智能的機(jī)器人已經(jīng)越來越多地運用到生產(chǎn)操作之中。最小型的機(jī)器人、速度最快的機(jī)器人、會跳舞的機(jī)器人……令現(xiàn)場觀眾大飽眼福。

  最小型機(jī)器人

  “隨手”夾起桌邊的電池板,另一根“手指”滑開數(shù)碼相機(jī)尾部的電池蓋,把電池輕輕推入后合上蓋子,再把數(shù)碼相機(jī)放回一邊———若不是親眼所見,很難想象這套一氣呵成的動作,竟是由一臺名叫“龍”的小型機(jī)器人完成的。

  這就是全球領(lǐng)先的電力和自動化技術(shù)集團(tuán)ABB昨天發(fā)布的一款新品。這一在中國本土研發(fā)的最新成果———IRB 120(中文名“龍”)是ABB目前最小的機(jī)器人產(chǎn)品,也是速度最快的六軸機(jī)器人。它自重25千克,相當(dāng)于一個7歲兒童的體重。雖然個頭小,但工作能力超強:它手臂最遠(yuǎn)夠得著的距離達(dá)580毫米,拾取一公斤重的東西,從伸出手臂、抓取物品到縮回手臂僅需0.58秒。

  這個小家伙不僅在物料搬運位和裝配方面表現(xiàn)出色,還因為支持多種安裝方式,因此在電子、食品飲料、制藥、醫(yī)療、科研等領(lǐng)域也能大展身手,尤其在場地空間有限的情況下,更顯超能。

  速度最快機(jī)器人

  想和機(jī)器人比速度?那你未必能贏。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司研制的高速拳頭機(jī)器人,一個動作只需0.03秒就能完成。

  看看誰更“巧”?將骰子一個個疊疊高,有精準(zhǔn)度的擺放,疊得高且不倒才算勝利。還是高速拳頭機(jī)器人,它的重復(fù)定位精度可達(dá)0.02毫米。

  這一款高速智能機(jī)器人設(shè)計緊湊,可以從容應(yīng)對狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。內(nèi)置式隱藏的視覺攝像頭,哪怕是線路板上十分之一毫米長的縫隙,也能看得一清二楚。它還能通過網(wǎng)絡(luò)通信交換機(jī)器人的位置信息,控制多達(dá)10臺機(jī)器人,使之進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。

  會跳舞的機(jī)器人

  看過跳迪斯科吧,但你不一定見過機(jī)器人跳舞。昨天,記者在史陶比爾集團(tuán)展臺前,親眼看見機(jī)器人隨著有節(jié)奏感的音樂翩翩起舞。時而,音樂柔和,機(jī)器人的手臂,也隨之柔和擺動;時而,音樂動感強烈,機(jī)器人也隨之跳起“霹靂舞”。

  在場工程師介紹,一般機(jī)器人的活動,大多為上下、前后運動。而這款機(jī)器人活動范圍幾乎沒有死角,是一個以手臂為半徑的球形活動范圍。

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