http://www.bfqmb.cn 2009-09-14 10:23 來源:網(wǎng)易
編者語:機(jī)器人技術(shù)的日新月異挑戰(zhàn)著外科醫(yī)生所能達(dá)到的極限,無論是在消化道內(nèi)自由蠕動(dòng)的“相機(jī)膠囊”,還是吞下其模塊然后在人身體內(nèi)自動(dòng)組裝的機(jī)器人,都充滿了一些科幻色彩。
機(jī)器人技術(shù)的日新月異挑戰(zhàn)著外科醫(yī)生所能達(dá)到的極限,無論是在消化道內(nèi)自由蠕動(dòng)的“相機(jī)膠囊(上圖)”,還是吞下其模塊然后在人身體內(nèi)自動(dòng)組裝的機(jī)器人,都充滿了一些科幻色彩。下面讓我們看看這些外科醫(yī)生的好幫手——醫(yī)療機(jī)器人吧。
1、“爬行”的相機(jī)膠囊機(jī)器人
可“爬行”的相機(jī)膠囊設(shè)計(jì)了富有彈性的“腿”在病人的消化道內(nèi)蠕動(dòng),機(jī)器人還攜帶著相機(jī),可替代傳統(tǒng)的內(nèi)鏡檢查術(shù)。該機(jī)器人用于研究食道、胃和十二指腸的損害或潰瘍,是由意大利比薩的CRIM實(shí)驗(yàn)室開發(fā)。(圖:英國皇家外科醫(yī)生學(xué)院/意大利比薩圣安娜)
2、“游泳”的相機(jī)膠囊機(jī)器人
后面小螺旋槳作為驅(qū)使力,這臺相機(jī)膠囊機(jī)器人可以用來探索人體的消化系統(tǒng)。病人把它“吃”下去以后,它將在人體內(nèi)“游”視需探索的領(lǐng)域。(圖:皇家外科學(xué)院/意大利比薩圣安娜)
3、遠(yuǎn)程診斷
一個(gè)護(hù)士正通過RP-7型號遙控機(jī)器人咨詢醫(yī)生。除了有一個(gè)攝像頭和屏幕可以讓病人和醫(yī)生看到彼此外,這個(gè)機(jī)器人還可以連接到聽診器、耳鏡和超聲波掃描儀。這樣遠(yuǎn)程的診斷能夠達(dá)到與面對面的聽診近乎一樣的效果。(圖:InTouch科技)
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4、機(jī)器人搬運(yùn)工
RI-Man是按照醫(yī)院搬運(yùn)工的原型設(shè)計(jì),由日本名古屋的理化學(xué)模擬生物控制研究中心(Bio-Mimetic Control Research Center)研制開發(fā)。RI-Man有著柔軟、安全的外殼,在其胳膊和軀體上還安有觸覺傳感器,讓它能夠安全的抱起和搬運(yùn)病人。從長遠(yuǎn)來看,它能夠代替人來照顧那些年老體弱的人。(圖:日本理化學(xué)模擬生物控制研究中心)
5、機(jī)器人攝影師
外科醫(yī)生可以用腳來操作“FreeHand”儀器,這種腹腔鏡攝像機(jī)通常在進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)時(shí)使用(亦稱“鎖孔手術(shù)”)。這意味著醫(yī)生在手術(shù)中可以空出手來。(圖:Prosurgics有限公司)
6、前列腺切除機(jī)器人
“探測者”設(shè)計(jì)的目的是讓醫(yī)生輕松準(zhǔn)確地切除前列腺增生。外科醫(yī)生劃定出切除的范圍,機(jī)器人則能自動(dòng)切除不再需要人的介入。(圖:英國皇家外科醫(yī)生學(xué)院/倫敦帝國理工學(xué)院)
7、可以吞下的機(jī)器人
阿瑞斯機(jī)器人——用于重組內(nèi)鏡腔內(nèi)手術(shù)——可吞食或零散的插入體內(nèi),然后在人體內(nèi)進(jìn)行自由組裝。其目的是盡量減少或避免外科手術(shù)創(chuàng)口。一個(gè)病人最多能吞下多達(dá)15個(gè)機(jī)器人模塊,這些模塊將前往體內(nèi)受病害侵襲的地點(diǎn)然后重組為一個(gè)完整的裝置在體內(nèi)進(jìn)行外科手術(shù)。(圖:英國皇家外科醫(yī)生學(xué)院/意大利比薩圣安娜)
8、吸血機(jī)器人
這個(gè)機(jī)器是用來采集血液的樣本。它是由倫敦帝國理工學(xué)院的亞歷克斯·日瓦諾維奇和布賴恩·戴維斯發(fā)明。(圖片:英國皇家外科醫(yī)生學(xué)院/倫敦帝國學(xué)院提供)
以上的機(jī)器人,將于2009年12月23日在倫敦亨特利安博物館(Hunterian Museum)展出。