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沈陽飛行機(jī)器人在船上自主起降 在國內(nèi)尚屬首次
http://www.bfqmb.cn 2009-09-08 10:09 來源：遼寧日報(bào)
日前，中科院沈陽自動(dòng)化研究所“南海號”自主旋翼飛行機(jī)器人在南海海域成功開展了一系列甲板起降及海上飛行試驗(yàn)。這是沈陽自動(dòng)化所自行研制的旋翼飛行機(jī)器人第一次隨船進(jìn)行海上試驗(yàn)，并首次完成海面飛行試應(yīng)用，在國內(nèi)尚屬首次。
據(jù)介紹，8月26日，“南海號”旋翼飛行機(jī)器人在作業(yè)海域開展了現(xiàn)場飛行試驗(yàn)及示范應(yīng)用，共飛行了6個(gè)航次，分別完成了“動(dòng)態(tài)甲板自主起降飛行”等試驗(yàn)科目。“動(dòng)態(tài)甲板自主起降飛行”科目具有極大的難度和挑戰(zhàn)性，旋翼飛行機(jī)器人需要在科考船航行及受到風(fēng)浪擾動(dòng)環(huán)境下起飛和降落，并且由于受到狹小起降空間限制，要求對其起飛降落的位置和姿態(tài)進(jìn)行精確控制。
據(jù)介紹，8月26日，“南海號”旋翼飛行機(jī)器人在作業(yè)海域開展了現(xiàn)場飛行試驗(yàn)及示范應(yīng)用，共飛行了6個(gè)航次，分別完成了“動(dòng)態(tài)甲板自主起降飛行”等試驗(yàn)科目。“動(dòng)態(tài)甲板自主起降飛行”科目具有極大的難度和挑戰(zhàn)性，旋翼飛行機(jī)器人需要在科考船航行及受到風(fēng)浪擾動(dòng)環(huán)境下起飛和降落，并且由于受到狹小起降空間限制，要求對其起飛降落的位置和姿態(tài)進(jìn)行精確控制。
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