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武漢學者發(fā)明“管道機器人”
http://www.bfqmb.cn 2009-09-03 09:32 來源：荊楚網(wǎng)
中央空調被越來越多的單位企業(yè)使用，但其通風管道的清洗一直是個老大難問題。記者昨日從省發(fā)明協(xié)會獲悉，武漢理工大學一個師生團隊發(fā)明了一款“管道清潔及檢測機器人”，可以對管道內壁進行360°清掃。這一發(fā)明上個月剛在昆明舉辦的第十八屆全國發(fā)明展覽會上獲得銀獎。
據(jù)第一發(fā)明人、該校機電工程學院老師李智祥介紹，目前國內使用的管道清潔機器人均為進口，每臺價格在20萬-30萬元，還存在管道內的有效工作半徑小、管壁死角難以被清洗等不足之處，而且缺乏導航支撐裝置，機器人在管道內工作時可能會出現(xiàn)清掃力度不夠、擺尾的情況。由其團隊發(fā)明的機器人則克服了這些不足，它可以適應長管道、不同直徑管道的工作環(huán)境，結構上采用傘狀張合刷頭和尾翼定位系統(tǒng)，這種結構設計使它能夠實現(xiàn)對管道直徑的適應性和實現(xiàn)機器人車體的穩(wěn)定性，還可更換硬、軟等不同類別的刷頭，而且配備了攝像頭的機器人還可以用于管道檢測等。
據(jù)介紹，這款機器人一旦上市，其靈活的功能設計及低廉的價格（每臺約10萬元）將大大沖擊進口產(chǎn)品，打破管道機器人無國產(chǎn)的現(xiàn)狀。這款機器人的樣機將于今年底明年初制成。
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