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近日，優(yōu)必選第一牽頭的《人形機器人技術要求 第6部分：定位導航》、聯(lián)合北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司牽頭的《人形機器人技術要求 第7部分：人機交互》兩項國家標準正式獲批立項。今年4月份，優(yōu)必選還牽頭了首批人形機器人技術要求國家標準，負責制定作業(yè)操作技術要求。

《人形機器人技術要求 第6部分：定位導航》國家標準

《人形機器人技術要求 第7部分：人機交互》國家標準

定位導航技術是人形機器人實現(xiàn)自主移動、任務執(zhí)行和環(huán)境交互的關鍵支撐，直接影響其商業(yè)化進程和場景滲透能力。《人形機器人技術要求 第6部分：定位導航》將針對人形機器人的空間定位、地圖構建、路徑規(guī)劃、導航越障避障、異常處理和導航穩(wěn)定性技術要求進行規(guī)范。

優(yōu)必選Walker S2在工廠中自主導航

人形機器人定位導航技術標準的制定不僅涉及機器人制造商，還可能影響傳感器、芯片、算法等相關產業(yè)的發(fā)展。通過制定統(tǒng)一的標準，可以促進產業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同發(fā)展，形成更加緊密的合作關系，共同推動人形機器人產業(yè)的進步。

人機交互技術是人形機器人實現(xiàn)與人類自然協(xié)作、融入社會生活的核心能力，其重要性體現(xiàn)在技術突破、場景適配、用戶體驗及社會接受度等多個維度?！度诵螜C器人技術要求 第7部分：人機交互》將從多模態(tài)交互、遙操作交互等方面進行規(guī)范，不僅涉及人形機器人對用戶指令的響應和執(zhí)行，還包括人形機器人對用戶情感、意圖和行為的感知與理解，以及機器人如何以自然、有效的方式與用戶進行溝通和協(xié)作。

優(yōu)必選Walker C與觀眾合影互動

通過制定標準，確保人形機器人在與用戶交互時具備一致的、可預測的行為模式，這有助于提升用戶對機器人的信任度和滿意度，使機器人更加易于被接受和使用。

截至2025年6月，優(yōu)必選已累計參與起草發(fā)布了超過40項智能機器人、人工智能領域標準，其中國際標準4項，國家標準20項，核心參編發(fā)表了《人形機器人標準化白皮書》《人形機器人評測體系技術報告》《具身智能標準化研究報告》等行業(yè)權威標準化報告，并擔任全國機器人標委會人形機器人工作組副組長，全國信標委人工智能分委會具身智能聯(lián)合組長。目前優(yōu)必選正在牽頭和重點參編人形機器人技術要求系列國家標準及具身智能數(shù)據(jù)集有關國行團標超過15項。

作為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的下一代顛覆性產品，人形機器人正迎來快速發(fā)展期。與此同時，對于建設相關行業(yè)標準的迫切性也隨之提高?！度诵螜C器人技術要求》國家標準的制定與實施，首次系統(tǒng)性地構建該領域的技術規(guī)范框架，填補人形機器人產業(yè)化發(fā)展的標準缺失，有助于人形機器人的技術成果轉化與普及，加速人形機器人規(guī)?；涞貞谩?/p>

優(yōu)必選多臺工業(yè)人形機器人Walker S2在工廠協(xié)同作業(yè)

在積極推動行業(yè)標準化建設的同時，優(yōu)必選持續(xù)迭代人形機器人產品和技術，近期發(fā)布的全尺寸工業(yè)人形機器人Walker S2在靈巧操作、腿部移動作業(yè)、雙臂操作、長序列執(zhí)行、多機協(xié)同、操作避障、續(xù)航等關鍵技術領域，向國家標準看齊。通過迭代的群腦網(wǎng)絡2.0，搭載自研的全球首個專用于工業(yè)人形機器人本體的智能體技術Co-Agent，Walker S2不僅可以在工廠自主導航與作業(yè)，還實現(xiàn)了分揀、搬運、質檢等多臺人形機器人多場景多任務的群體智能協(xié)同作業(yè)。

后續(xù)，優(yōu)必選將持續(xù)深度參與人形機器人相關行業(yè)標準的建設工作，為人形機器人技術研發(fā)、產品落地及產業(yè)規(guī)范化發(fā)展提供標準化支撐，助力人形機器人加速走進智能制造、商用服務等場景，最終走向各行各業(yè)及千家萬戶。