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    由冀中能源石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司自主研發(fā)的掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)定位截割系統(tǒng)日前獲國(guó)家專(zhuān)利證書(shū)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦井下掘進(jìn)的定位、位姿校正、自動(dòng)操作、恒功率截割、無(wú)線遙控、遠(yuǎn)程通信，可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制和無(wú)人操作，其技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚屬首創(chuàng)，受到了國(guó)內(nèi)外業(yè)界的普遍關(guān)注。
　　
   有關(guān)專(zhuān)家介紹，目前，普通掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行煤巖截割時(shí)，需操作人員在駕駛位置上通過(guò)兩個(gè)機(jī)械手柄控制，靠目測(cè)截割，由于視野不開(kāi)闊，容易出現(xiàn)超挖、欠挖現(xiàn)象，工作效率低、安全保障性差。石煤機(jī)公司研發(fā)成功的這套掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)定位截割系統(tǒng)，是國(guó)家“863”重點(diǎn)項(xiàng)目“煤礦采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”研究的子項(xiàng)目之一。該掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)時(shí)，用遙控器遠(yuǎn)程無(wú)線操作，操作靈活，操作者視野更開(kāi)闊，操作更安全；采用自動(dòng)掘進(jìn)時(shí)，可通過(guò)計(jì)算機(jī)編程，在主程序的控制下，掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)完成巷道成型掘進(jìn)操作，整個(gè)操作過(guò)程不需人工參與,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掘進(jìn)。