華裔領(lǐng)銜美機器人登月項目
http://www.bfqmb.cn 2009-07-24 09:55 來源:《人民日報海外版》
在阿波羅登月計劃40年后,美國國家航天總署計劃在10年內(nèi)再次登陸月球。航天總署太空噴射推進實驗室為此研究的“機器人先遣部隊”,已進入最后實驗開發(fā)階段。該研究項目的華裔領(lǐng)銜人嚴正近日表示,這些“全能的技工”將作為先遣部隊派往月球,為美國科學(xué)家大規(guī)模登陸月球排除障礙。
畢業(yè)于臺灣清華大學(xué)數(shù)學(xué)系的嚴正,上世紀90年代留學(xué)美國,先后在愛荷華大學(xué)獲得數(shù)學(xué)和機械工程博士學(xué)位,之后在明尼蘇達計算機科學(xué)中心工作。11年前加入太空噴射推進實驗室,并因成功領(lǐng)銜研究火星探索機器人,成為此次美國再次登月計劃機器人先遣部隊研究帶頭人。嚴正和30名研究人員從3年前開始進行登陸月球機器人研究,他也是該小組中唯一的亞裔研究員。
“40年前登陸月球停留的時間不到一天,但我們今天的目標是讓研究人員在月球停留數(shù)天甚至幾個月。”嚴正說。
嚴正研究團隊實驗開發(fā)的登月機器人不但可以起重、照相、打樁、挖土,甚至可以在35度斜角的巖石和軟沙上爬行。如果在月球著陸點不平坦時,還可以自動勘測并搭出平整的平臺,為美國科學(xué)家架設(shè)月球工作站做準備。