中國科技大學(xué)獲機(jī)器人世界杯仿真2D組冠軍
http://www.bfqmb.cn 2009-07-13 10:04 來源:中國廣播網(wǎng)
記者7月10日從中國科技大學(xué)獲悉,在剛剛落幕的第13屆RoboCup機(jī)器人世界杯大賽中,該?!八{(lán)鷹”隊力克群雄,奪回仿真2D組世界冠軍。
據(jù)悉,第13屆RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會于6月28日至7月5日在奧地利第二大城市格拉茨舉行,來自44個國家和地區(qū)的400多支隊伍、2000余名代表參加了機(jī)器人足球、機(jī)器人救援和服務(wù)機(jī)器人三大系列賽事和學(xué)術(shù)交流。
仿真2D是RoboCup機(jī)器人世界杯的第一項比賽,也是競爭最激烈的項目,研究重點(diǎn)是探索多智能體系統(tǒng)的合作與博弈。自2005年以來,該項比賽的冠亞軍始終在中國科大“藍(lán)鷹”隊與德國弗萊堡大學(xué)“頭腦風(fēng)暴”隊之間輪轉(zhuǎn)。2007年以來,“頭腦風(fēng)暴”隊以“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”為主要理論基礎(chǔ),系統(tǒng)地發(fā)展了緊逼盯人防守戰(zhàn)術(shù),在世界大賽中保持全勝,引起一些隊伍的效仿,形成“防守學(xué)派”占優(yōu)的局面。
面對不利形勢,中國科大堅持自己首創(chuàng)和長期倡導(dǎo)的攻勢足球特色,以決策論規(guī)劃為理論基礎(chǔ),在堅持基礎(chǔ)研究的同時加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新,在本屆世界杯中取得重要突破。在2D組比賽中,“藍(lán)鷹”隊和“頭腦風(fēng)暴”隊均順利進(jìn)入8強(qiáng),并在8強(qiáng)戰(zhàn)首場比賽中遭遇?!八{(lán)鷹”隊?wèi)?yīng)用最新研究成果,使出“殺手锏”,以4:0的比分干凈利落地戰(zhàn)勝“頭腦風(fēng)暴”隊,從而打破了緊逼盯人防守的“金剛不敗”之身,引起轟動。
于是,在8強(qiáng)戰(zhàn)第二天的比賽中,各參賽隊紛紛仿效科大“藍(lán)鷹”隊的新創(chuàng)打法。堅持進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)的羅馬尼亞隊在第一時間向“藍(lán)鷹”隊學(xué)習(xí)取經(jīng),大大提高了技術(shù)水準(zhǔn),以1:0險勝“頭腦風(fēng)暴”隊,首次進(jìn)入世界三強(qiáng)的行列。德國“頭腦風(fēng)暴”隊自2000年以來首次被擠出世界三強(qiáng)。
在三強(qiáng)之間的較量中,中國科大“藍(lán)鷹”隊分別戰(zhàn)勝羅馬尼亞隊和上屆季軍、另一支強(qiáng)調(diào)進(jìn)攻的日本隊,奪回世界冠軍,日本隊獲得亞軍,使得本屆世界杯的三強(qiáng)均為“進(jìn)攻學(xué)派”隊伍。
另據(jù)了解,在本屆機(jī)器人世界杯上,中國科大還首次參加了服務(wù)機(jī)器人比賽,在世界上首次實(shí)現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人對復(fù)合任務(wù)的自然語言理解和自動規(guī)劃,相關(guān)成果引起與會的國際人工智能與機(jī)器人交叉領(lǐng)域頂級學(xué)者的極大關(guān)注和高度評價。