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   本田研究開(kāi)發(fā)子公司(株)Honda Research Institute Japan(HRI-JP、日本埼玉縣和光市)和(株)國(guó)際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所(ATR、京都府相良郡精華町)、(株)島津制作所(Shimadzu、京都府中京區(qū))合作開(kāi)發(fā)出全球首例人機(jī)界面技術(shù)(Brain-machine Interface以下簡(jiǎn)稱為BMI)，該技術(shù)不僅結(jié)合了腦電波儀(Electro Encephalo Graphy 以下簡(jiǎn)稱EEG)和近紅外線光譜儀(Near Infrared Spectroscopy以下簡(jiǎn)稱NIRS)，還采用了新一代信息篩選技術(shù)，不需要進(jìn)行按鈕操作等身體動(dòng)作，僅靠人腦思考即可操控機(jī)器人。將來(lái)，還將通過(guò)智能化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)之間的高度融合，實(shí)現(xiàn)新開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的更人性化應(yīng)用。

　　人類思考時(shí)，腦部會(huì)產(chǎn)生微弱的電流，同時(shí)血流也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。如何準(zhǔn)確地測(cè)定和解析這些變化，正是開(kāi)發(fā)BMI技術(shù)的重點(diǎn)。EEG可監(jiān)測(cè)伴隨大腦活動(dòng)時(shí)頭皮表面產(chǎn)生的電流變化值，NIRS可監(jiān)測(cè)大腦活動(dòng)時(shí)腦內(nèi)血流的變化值，新開(kāi)發(fā)的BMI技術(shù)結(jié)合上述EEG和NIRS的功能，開(kāi)發(fā)出能夠?qū)@兩大類信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和篩選的新技術(shù)，由此，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)大腦活動(dòng)的高精度識(shí)別。2006年推出的使用BMI技術(shù)的功能型核磁共振圖像裝置(functional Magnetic Resonance Imaging 以下簡(jiǎn)稱fMRI)由于體積較大，而且還會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，因此使用環(huán)境很受限制。此次新開(kāi)發(fā)的測(cè)定裝置則通過(guò)使用較小型的EEG和NIRS，充分提高了使用的便利性。

　　如何使用新開(kāi)發(fā)的BMI技術(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)？

　　首先，在使用者頭部裝置EEG和NIRS感應(yīng)器。然后提示使用者從四個(gè)身體部位中選擇一個(gè)(左手、右手、舌頭、腳)，使用者保持身體各部分靜止不動(dòng)，想象自己選定的身體部位。此時(shí)，開(kāi)始對(duì)伴隨著大腦活動(dòng)產(chǎn)生的腦電波和腦部血流的變化進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)對(duì)測(cè)定出來(lái)的數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)解析，最后判斷出使用者的大腦意識(shí)。接到該結(jié)果后，機(jī)器人ASIMO會(huì)做出相應(yīng)的動(dòng)作，例如抬手或者腳。此次實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確率高達(dá)90%，屬全球最高水平。

　　為了探索人與機(jī)器的新界面，Honda自2005年開(kāi)始與ATR公司共同研究和開(kāi)發(fā)BMI技術(shù)，未來(lái)將與人工智能和機(jī)器人等技術(shù)高度融合，應(yīng)用于更加人性化的人機(jī)界面。作為兩公司共同研究的結(jié)晶，2006年5月在全球首次成功開(kāi)發(fā)出使用fMRI裝置的BMI技術(shù)，通過(guò)該技術(shù)無(wú)需在腦內(nèi)埋入電極，也無(wú)需經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練，便可以對(duì)大腦活動(dòng)進(jìn)行解析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人手部進(jìn)行控制。