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武裝機(jī)器人“劍”

   微小型武器的出現(xiàn)，是新時(shí)期戰(zhàn)爭(zhēng)思想和戰(zhàn)術(shù)變革的產(chǎn)物，可完成對(duì)敵方目標(biāo)的偵察、搜索、定位、預(yù)警、攻擊、排障和心理威懾等多種作戰(zhàn)任務(wù)，在未來(lái)信息化戰(zhàn)爭(zhēng)、城市、山區(qū)和狹小地區(qū)作戰(zhàn)以及反恐斗爭(zhēng)中具有獨(dú)特的重要地位。

　　20世紀(jì)90年代以來(lái)，以美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、加拿大、日本等為代表的西方先進(jìn)國(guó)家進(jìn)行了大量的微小型武器研究，并取得了許多成果。目前，裝備的微小型武器隱蔽性好，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，可以靈活執(zhí)行各類作戰(zhàn)任務(wù)，已成為武器裝備體系的重要組成部分。

　　美國(guó)在對(duì)未來(lái)25年空軍武器發(fā)展的規(guī)劃中，小型巡飛彈藥、小型涵道式垂直起降飛行器都占有極其重要的位置，特別是將微型機(jī)器人列為用于未來(lái)15-25年打擊對(duì)手的有效武器。由此可見(jiàn),微小型武器技術(shù)在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)和國(guó)家安全方面具有重大作用，是未來(lái)新型武器系統(tǒng)與裝備的重要發(fā)展方向之一。

　　●微小型武器

　　結(jié)構(gòu)尺寸到底有多“小”？

　　微小型武器系統(tǒng)是指基于微米、納米等技術(shù)的具有感知、決策、行動(dòng)和交互功能的無(wú)人作戰(zhàn)單元。微小型武器與普通武器相比，在結(jié)構(gòu)尺寸、重量大小上具有顯著差異。

　　目前，針對(duì)不同類型的微小型武器，其小型和微型的尺度、重量還沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)空中飛行器而言：小型飛行器的尺寸為100-300厘米，重量在1-10千克；超小型飛行器尺寸為15-100厘米，重量在0.1-1千克；微型飛行器尺寸不超過(guò)15厘米（美國(guó)將30-45厘米的武器也歸于其中），重量在10－100克。

　　對(duì)于地面無(wú)人車而言：小型無(wú)人車尺寸為0.1－1米，重量在10千克左右；超小型無(wú)人車尺寸不超過(guò)0.1米，重量在千克左右；微型無(wú)人車尺寸不超過(guò)5厘米，重量為克級(jí)。

　　●陸地

　　機(jī)器人、遙控?zé)o人車廣泛應(yīng)用

　　美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)和德國(guó)等已裝備多種陸地小型武器，用于完成爆炸物探測(cè)與處理、偵察監(jiān)視、火力支援等多種任務(wù)。典型的有：美國(guó)“魔爪”機(jī)器人、“龍行者”機(jī)器人、多功能遙控機(jī)器人等；英國(guó)的“獨(dú)眼巨人”無(wú)人車；法國(guó)的微型爆炸物處理無(wú)人車等。

　　德國(guó)Foxbot遙控?zé)o人車

　　它們的動(dòng)力裝置一般是直流電池，地面移動(dòng)時(shí)間在0.5－6小時(shí)；行動(dòng)裝置一般采用輪式或者履帶式結(jié)構(gòu)，輪式小型武器的最大移動(dòng)速度約在60千米,小時(shí)，可快速穿越相對(duì)較平整的路面。而履帶式小型武器的最大速度約15千米,小時(shí)，可穿越各種不平路面，包括攀登樓梯等障礙物。

　　小型武器控制方式主要有遙控式、半自主式和自主式三種。國(guó)外目前裝備的陸地小型武器的控制方式主要是遙控式，由操作人員通過(guò)人機(jī)接口設(shè)備進(jìn)行控制。

　　目前，用于執(zhí)行偵察監(jiān)視任務(wù)的陸地微小型武器主要有：美國(guó)的小型無(wú)人地面車輛和投擲機(jī)器人、以色列的“毒蛇”小型便攜式智能偵察機(jī)器人、德國(guó)的Foxbot遙控?zé)o人車等。

　　用于執(zhí)行核生化探測(cè)的陸地微小型武器主要包括美國(guó)的化學(xué)、生物、輻射和核無(wú)人地面?zhèn)刹燔?。用于?zhí)行火力支援的陸地微小型武器主要有美國(guó)的“間諜機(jī)器人”系統(tǒng)。用于執(zhí)行爆炸物探測(cè)與處理的陸地微小型武器主要包括德國(guó)“阿森德羅”小型模塊化無(wú)人車等。

　　由于采用了模塊化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，大多數(shù)陸地微小型武器由過(guò)去僅能執(zhí)行單一功能發(fā)展為可執(zhí)行多種任務(wù)功能。據(jù)報(bào)道，美軍計(jì)劃通過(guò)裝備武裝機(jī)器人，使部隊(duì)的殺傷力到2010年提高2－3倍，到2017年提高5－10倍，到2025年提高15－25倍。

　　●空中

　　無(wú)人機(jī)、靈巧彈藥發(fā)展迅猛

　　國(guó)外已裝備的微小型無(wú)人機(jī)有固定翼小型無(wú)人機(jī)和微型無(wú)人機(jī)。目前，小型無(wú)人機(jī)已大量裝備美、以、法、德、俄等國(guó)部隊(duì)，在多次局部戰(zhàn)爭(zhēng)中得到應(yīng)用，主要承擔(dān)戰(zhàn)術(shù)偵察任務(wù)，用于為單兵或小分隊(duì)的作戰(zhàn)行動(dòng)提供情報(bào)支持。

　　美軍現(xiàn)役“魔爪”機(jī)器人

　　裝備產(chǎn)品以美國(guó)居多，有“指針”、“大鴉”、“龍眼”、“雨燕”等10余種。此外，以色列裝備了“云雀”無(wú)人機(jī)，德國(guó)裝備了ALADIN無(wú)人機(jī)，法國(guó)裝備了“追蹤者”無(wú)人機(jī)，俄羅斯裝備了ZaLa無(wú)人機(jī)等。這些小型無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)術(shù)性能方面，大多具有10－15千米航程、60分鐘以上續(xù)航能力和50－100千米,小時(shí)的飛行速度，配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)鏈，能將采集到的信息實(shí)時(shí)傳給操作人員。

　　近年來(lái)，超小型和微型無(wú)人機(jī)在技術(shù)上日趨成熟，部分型號(hào)已贏得軍方訂購(gòu)，少量投入批量生產(chǎn)和裝備，主要用于城區(qū)偵察與監(jiān)視，一般采用電推進(jìn)系統(tǒng)，飛行速度40－65千米,小時(shí)，續(xù)航時(shí)間45分鐘，航程5千米，具備晝夜偵察能力。

　　微小型彈藥發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力來(lái)自于特殊作戰(zhàn)和滿足戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)實(shí)施精確打擊的需要。國(guó)外目前投入裝備的微小型彈藥主要供戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)使用，典型有美國(guó)的反坦克（BAT）彈藥、“毒蛇”（Viper）等靈巧彈藥。

　　●太空

　　軍用小衛(wèi)星進(jìn)入實(shí)用化階段

　　近年來(lái)，美、英、法、以等國(guó)發(fā)射了多顆軍用微小型衛(wèi)星。軍用小衛(wèi)星已進(jìn)入實(shí)用化階段，主要承擔(dān)偵察任務(wù)，如以色列的EROS、Ofeq、TECSAR和英國(guó)的TopSat等。這些小衛(wèi)星大多運(yùn)行在距地400－600千米的軌道上，工作壽命一般在4年左右，最長(zhǎng)可以達(dá)到10年。其偵察設(shè)備以可見(jiàn)光相機(jī)為主，能提供1米級(jí)別的分辨率。目前，合成孔徑雷達(dá)也開(kāi)始出現(xiàn)在這些軍用小衛(wèi)星上，旨在實(shí)現(xiàn)晝夜全天候偵察任務(wù)。

　　美軍MAARS機(jī)器人

　　在國(guó)外發(fā)射的軍用微小型衛(wèi)星中，超過(guò)一半來(lái)自美國(guó)。分析表明，美軍發(fā)射的微小型衛(wèi)星涵蓋小衛(wèi)星（100－500千克）、微衛(wèi)星（10－100千克）、納衛(wèi)星（1－10千克）和皮衛(wèi)星（0.1－1千克），其目的是探索微小型衛(wèi)星的未來(lái)軍事應(yīng)用。

　　●水下

　　無(wú)人潛航器日益智能化

　　水下微小型武器主要是指微小型無(wú)人潛航器，包括水下仿生機(jī)器人。國(guó)外已裝備的水下微小型武器主要用于水下偵察與測(cè)量以及排雷任務(wù)。

　　俄羅斯ZaLa無(wú)人機(jī)

　　已裝備的微小型自主式水下無(wú)人潛航器為數(shù)較少，其大小仍然屬于米級(jí)的潛航器，重量在幾十千克左右。它們大多應(yīng)用在海岸和港口的監(jiān)測(cè)、水中搜尋、水下環(huán)境監(jiān)測(cè)，在危險(xiǎn)水域執(zhí)行水雷偵察、掃雷等任務(wù)。

　　自主式無(wú)人水下潛航器的自動(dòng)化程度較高，由于要進(jìn)行自主決策，其對(duì)探測(cè)器類型和性能要求都較高，通常配備的有高速數(shù)字?jǐn)z像頭、深度計(jì)、多普勒測(cè)速儀等，可在小的港灣及狹窄的水道中穿行。其中，續(xù)航能力最長(zhǎng)的是美國(guó)“瑞摩斯”，以1.5米,秒運(yùn)動(dòng)時(shí)續(xù)航時(shí)間為22小時(shí)，以2.6米,秒運(yùn)動(dòng)時(shí)續(xù)航時(shí)間為8小時(shí)，可以執(zhí)行淺水域情報(bào)、監(jiān)視與偵察及掃雷等多項(xiàng)任務(wù)。

　　未來(lái)的水下無(wú)人潛航器將加速朝智能化方向發(fā)展，具有信息交互能力、環(huán)境感知能力和緊急情況下的自我保護(hù)能力，能在險(xiǎn)惡的海洋環(huán)境中生存。