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   編者語(yǔ)：日前，天津海事局海測(cè)大隊(duì)日前從法國(guó)引進(jìn)了國(guó)內(nèi)首臺(tái)民用水下機(jī)器人(H300型ROV)，一舉將水下探測(cè)深度延伸至300米左右，并將完成水下障航物拆除取樣的設(shè)想變成了現(xiàn)實(shí)。

   據(jù)悉，天津海事局海測(cè)大隊(duì)日前從法國(guó)引進(jìn)了國(guó)內(nèi)首臺(tái)民用水下機(jī)器人(H300型ROV)，一舉將水下探測(cè)深度延伸至300米左右，并將完成水下障航物拆除取樣的設(shè)想變成了現(xiàn)實(shí)。

　　水下45米能拍到文字

　　實(shí)驗(yàn)證明，在對(duì)沉船、暗礁等水下障航物進(jìn)行探測(cè)、拆除作業(yè)時(shí)，專(zhuān)業(yè)潛水員最多只能探測(cè)到水下幾十米的深度，遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足情況復(fù)雜的水下探測(cè)需要，而水下機(jī)器人的到來(lái)解決了這個(gè)問(wèn)題。

　　水下機(jī)器人的主機(jī)主要由動(dòng)力系統(tǒng)和主控臺(tái)組成，包括水下潛器、甲板控制單元、臍帶纜以及潛器搭載的成像、定位等外圍設(shè)備。操作時(shí)，母船上的工作人員把探測(cè)指令通過(guò)傳導(dǎo)電纜傳送給水下機(jī)器人，實(shí)施遙控。高清晰度攝像機(jī)將拍攝到的水下景象實(shí)時(shí)傳輸?shù)侥复O(jiān)視器上。水下潛器能在水中立體環(huán)境360度任意活動(dòng)，由導(dǎo)航黑白相機(jī)、彩色相機(jī)和聲吶組成的采集系統(tǒng)則在鹵燈的幫助下，由光學(xué)相機(jī)完成拍攝任務(wù)，在水庫(kù)、湖泊中可對(duì)2至5米外的物體進(jìn)行拍攝，在海水中可對(duì)1.5至2米外的物體進(jìn)行拍攝。工作人員曾做過(guò)一個(gè)實(shí)驗(yàn)，將一個(gè)印字的水桶放入湖底45米深處，水下機(jī)器人可以清晰地拍到水桶上的文字。

　　機(jī)械手輕松剪斷鋼纜

　　工作人員介紹，ROV設(shè)備重約99公斤，防水、防震、抗壓性能非常好，適用于300米以?xún)?nèi)淺水域的海上搜尋、海底探測(cè)、港口碼頭和大壩及船體安全檢查、海底底質(zhì)取樣等作業(yè)，主要用于潛水員不能到達(dá)的深度或惡劣水下環(huán)境中的下潛作業(yè)。記者在ROV設(shè)備底部發(fā)現(xiàn)一只機(jī)械手，工作人員說(shuō)：“這只機(jī)械手能在水下自由旋轉(zhuǎn)180度，熟練完成水下障航物拆除、高污染水域水體資料搜集等高難度、高風(fēng)險(xiǎn)的水下作業(yè)任務(wù)。假如發(fā)現(xiàn)沉船，這只機(jī)械手能輕易剪斷圓珠筆粗細(xì)的鋼纜，還能采集一定重量的樣品上岸，這是專(zhuān)業(yè)潛水員也難完成的任務(wù)?！?

　　完成大沽燈塔水下探測(cè)

　　據(jù)介紹，以前進(jìn)行水下探測(cè)時(shí)，工作人員要先通過(guò)儀器尋找海底障礙物，再請(qǐng)專(zhuān)業(yè)潛水員下水靠手摸、敲打來(lái)判斷障礙物的形狀、質(zhì)地，然后上岸根據(jù)記憶描述他在水下“見(jiàn)”到的物體，探測(cè)局限性很大。然而，有了水下機(jī)器人后，這些問(wèn)題都迎刃而解了。日前，海測(cè)大隊(duì)ROV探測(cè)小組完成大沽燈塔塔基水下地形ROV探測(cè)工作，這是ROV系統(tǒng)在杭州千島湖進(jìn)行整體測(cè)試培訓(xùn)后首次在海上正式投入使用。此次利用ROV設(shè)備在不同深度對(duì)塔身進(jìn)行探測(cè)，檢驗(yàn)探測(cè)效果，同時(shí)檢驗(yàn)ROV設(shè)備在海上作業(yè)時(shí)的整體性能及穩(wěn)定性，檢驗(yàn)其抗海流能力。全體成員密切配合，最終圓滿(mǎn)完成了探測(cè)任務(wù)。