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　　日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所研究員中坊嘉宏開(kāi)發(fā)成功了利用高速視覺(jué)傳感器檢測(cè)有無(wú)人員在場(chǎng)并測(cè)定所在位置、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制的安全傳感器系統(tǒng)技術(shù)。當(dāng)檢測(cè)到有人靠近機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人就會(huì)停止活動(dòng)以躲避碰撞。

　　如果人與產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的話，可通過(guò)分工來(lái)提高生產(chǎn)效率。不過(guò)，如果機(jī)器人識(shí)別工作人員失敗的話，將直接導(dǎo)致機(jī)器人與工作人員的碰撞事故，因此通常在使用產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的工序中，要用圍欄將機(jī)器人與人隔離。為確保人與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的安全性，必須開(kāi)發(fā)出能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)出工作人員所在位置的系統(tǒng)，而原來(lái)的攝像系統(tǒng)和圖像處理難以實(shí)現(xiàn)這種功能。產(chǎn)綜研通過(guò)配套使用發(fā)光標(biāo)志和視覺(jué)傳感器，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出工作人員的位置。

　　在該系統(tǒng)中，工作人員佩帶發(fā)光標(biāo)志，通過(guò)攝像機(jī)接收光線并進(jìn)行分析。如果攝像機(jī)能準(zhǔn)確接收發(fā)光標(biāo)志發(fā)出的光線，就能夠檢測(cè)出工作人員的位置。產(chǎn)綜研開(kāi)發(fā)出了以通信的原理解讀這種“發(fā)光-受光”之間的關(guān)系、避免與機(jī)械和外部等光線混淆的技術(shù)以及無(wú)損捕獲的受光技術(shù)。

　　發(fā)光方面，通過(guò)對(duì)基于鐵道安全相關(guān)傳輸規(guī)格EN50159的閃爍方式進(jìn)行編碼，確保能夠發(fā)出與其他光源不同的光線。另外，為了盡量縮短機(jī)器人與人之間的作業(yè)距離，加快了閃爍的頻率。另外在受光方面，采用了可讀取超高速攝像機(jī)拍攝的每秒1000幀的圖像并進(jìn)行處理的系統(tǒng)。能夠準(zhǔn)確地捕獲發(fā)光標(biāo)志的快速閃爍。

　　今后必須將閃爍燈壽命等各元件的品質(zhì)提高到認(rèn)證要求的水平。因此，計(jì)劃在使用機(jī)器人的模擬生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)以提高安全性。產(chǎn)綜研今后還打算將其應(yīng)用在福利事業(yè)。