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   新華網(wǎng)東京１１月１６日電：日本東京大學(xué)和豐田汽車公司等機(jī)構(gòu)１５日展示了它們聯(lián)合研制的兩款供單人乘坐的輪椅機(jī)器人，其中供室外用的輪椅機(jī)器人能在道路有落差的情況下平穩(wěn)行駛，供室內(nèi)用的輪椅機(jī)器人僅靠乘坐者身體重心的移動(dòng)就能夠簡(jiǎn)單操作。

   綜合當(dāng)?shù)孛襟w１６日?qǐng)?bào)道，室外款輪椅機(jī)器人高１．１米、寬０．７米、重１５０公斤，外觀像加裝了輪子的單人沙發(fā)。這款輪椅機(jī)器人安裝有單手就可簡(jiǎn)單操作的操控桿，遇到道路左右傾斜或有４厘米以內(nèi)落差的情況，機(jī)器人能通過同時(shí)調(diào)控輪子和坐椅部分的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)行駛，不會(huì)給乘坐者帶來不適。

   室內(nèi)款機(jī)器人高１．３米、寬０．６６米、重４５公斤，坐椅和踏板內(nèi)共安裝有４６４個(gè)傳感器，能追蹤乘坐者身體重心移動(dòng)的方向，機(jī)器人憑此判斷乘坐者的行駛意圖。按照這一設(shè)計(jì)，想要機(jī)器人向右行駛，無需動(dòng)手操作，只要使身體稍稍右傾，機(jī)器人便“心領(lǐng)神會(huì)”。機(jī)器人的行駛速度大致等同于步行速度，如果乘坐者的腳離開踏板伸出去，機(jī)器人馬上就會(huì)停止行駛。另外，這款輪椅機(jī)器人靠背上方有兩臺(tái)照相機(jī)，起到眼睛的作用。在無人乘坐時(shí)，如果有人朝機(jī)器人招手，機(jī)器人分析照相機(jī)拍攝到的圖像，判斷“有人叫”，便會(huì)立即計(jì)算那個(gè)人所處的方向和距離，然后向此人靠近。

   據(jù)報(bào)道，這兩款輪椅機(jī)器人主要針對(duì)老年人和殘疾人設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)５年后投放市場(chǎng)，售價(jià)大約１０萬日元至２０萬日元（約合１０３２美元至２０６４美元）。