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湖南大學(xué)研制出獨(dú)一無二的四輪菱形布置月球車移動(dòng)系統(tǒng)。這一我國擁有完全自主創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)的“月球車”，已通過月面模擬環(huán)境的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

“月球車”全稱月面探測巡視器，是牽涉機(jī)器人技術(shù)、無人駕駛技術(shù)、材料科學(xué)、信息技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)等多個(gè)學(xué)科、高技術(shù)集成的復(fù)雜系統(tǒng)工程。湖南大學(xué)自主研制的四輪三軸菱形“月球車”，自主創(chuàng)新重心和優(yōu)勢在于移動(dòng)系統(tǒng)。這一全新移動(dòng)系統(tǒng)，用最少輪數(shù)實(shí)現(xiàn)了目前國內(nèi)外普遍采用的“六輪三軸”系統(tǒng)的移動(dòng)性能。除具有六輪系統(tǒng)的基本行駛性能，具有結(jié)構(gòu)簡練、高輕量化、低能耗等優(yōu)點(diǎn)，并在轉(zhuǎn)向、爬坡、越障方面具備更優(yōu)越性能。

　　湖南大學(xué)校長鐘志華院士介紹說，四輪菱形布置的最大特點(diǎn)就是離開任意一個(gè)車輪，其余三個(gè)輪子都能形成穩(wěn)定的三角形支撐結(jié)構(gòu)。當(dāng)遇到垂直臺階或溝坎等障礙時(shí)，則能完成跨越的動(dòng)作。此外，該車還能實(shí)現(xiàn)原地360度轉(zhuǎn)向，一旦遇到難以跨越障礙、壕溝，或陷入月球坑，具有逃逸能力。