http://www.bfqmb.cn 2008-10-10 17:05 來源:互聯(lián)網(wǎng)
在球狀設(shè)備內(nèi),激光雷達使用多個鏡頭進行觀察
美國航空航天局(NASA)正在開發(fā)新技術(shù),實現(xiàn)月球著陸器自動識別及制導(dǎo),以便安全著陸并判斷下降過程中的著陸危險。這是一項重要技術(shù),未來的月球任務(wù)需要這種能力以便在特殊資源附近安全著陸,這些資源可能位于存在潛在危險的區(qū)域。
NASA蘭利研究中心正在開發(fā)兩項關(guān)鍵傳感器技術(shù),一項是三維主動成像設(shè)備,用于測量著陸區(qū)的地形,另一項是測量速度的裝置,幫助在所選地點精確著陸。為了解決這兩個難題,蘭利研究中心設(shè)計了兩個專用的激光雷達傳感器,為此NASA噴氣推進實驗室正開發(fā)一種演算法則,根據(jù)激光雷達的測量分析地形。
這些技術(shù)都屬于NASA“自動登陸和危險避免技術(shù)(ALHAT)”項目,ALHAT是NASA設(shè)立的一項旨在發(fā)展降落和登陸 指導(dǎo)、導(dǎo)航和控制(GNC)軟硬件技術(shù)的項目,目前正在進行一系列飛行試驗。