機(jī)器人成為倉(cāng)庫(kù)“智能搬運(yùn)工”
http://www.bfqmb.cn 2008-07-23 16:45 來源:互聯(lián)網(wǎng)
信息產(chǎn)業(yè)局介紹,在海爾的物流立體倉(cāng)庫(kù)里,搬運(yùn)工清一色都是機(jī)器人?!斑@些機(jī)器人不像舞蹈機(jī)器人那么漂亮,有的是一個(gè)機(jī)器手臂,有的是一個(gè)叉車形狀的機(jī)器人,但它們功能強(qiáng)大,通過智能裝置,機(jī)器人把倉(cāng)庫(kù)貨物儲(chǔ)存得井井有條,同類商品放在一起,數(shù)量多的商品用機(jī)器手吊到倉(cāng)庫(kù)頂端擺放。要找什么貨物,只要輸入貨號(hào),機(jī)器人就能快速找出來運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)門口?!毙畔a(chǎn)業(yè)局工作人員說。
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例:奇娃系統(tǒng)
一家名為奇娃(Kiva)系統(tǒng)的公司仿照電腦內(nèi)存隨機(jī)存取的原理,開發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。該公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官米克·孟茨將這個(gè)系統(tǒng)與隨機(jī)存取內(nèi)存芯片相比擬。商品倉(cāng)庫(kù)被安排成像內(nèi)存芯片一樣,由縱橫交錯(cuò)的獨(dú)立式貨架組成網(wǎng)格。這些網(wǎng)格使得機(jī)器人可在任意時(shí)間接觸到倉(cāng)庫(kù)中的任何物品。
自適應(yīng)軟件是奇娃系統(tǒng)的關(guān)鍵。軟件可防止機(jī)器人互相碰撞,并對(duì)倉(cāng)庫(kù)中千變?nèi)f化的貨品進(jìn)行跟蹤。硬件其實(shí)并不是很了不起。機(jī)器人是一個(gè)小巧的輪式箱體,矮得可從貨架單元下滑過,甚至可以舉起來。導(dǎo)航系統(tǒng)也很簡(jiǎn)單,包含地板上的標(biāo)貼、光學(xué)傳感器和Wi-Fi連接器。紅外傳感器可警告機(jī)器人注意路上的障礙物,如一個(gè)箱子或破碎的機(jī)器人。軟件可幫助機(jī)器人計(jì)算出新的路徑繞過障礙物。貨架自帶的燈可提醒工人貨物存放在哪里,或到哪里找到訂單上的貨物進(jìn)行包裝。條形碼掃描器則將工人包裝貨物的時(shí)間登記下來,并給下一個(gè)機(jī)器人發(fā)出就位信號(hào)。