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   工業(yè)管道系統(tǒng)窄小且不易達到。管道可能垂直并有結(jié)點。另外，輸水管道中的破漏處必須要進行定位，原油及天然氣管道線路的狀況必須要進行檢測，通風(fēng)系統(tǒng)需要清潔?，F(xiàn)在的機器人還未聰明到足以應(yīng)對以上各種情況，他們還不能在垂直管道中進行攀爬和引導(dǎo)，只有極少的有活動關(guān)節(jié)。
   挪威SINTEF的信息及光學(xué)測量科學(xué)家們正在尋求這一解決方案。該團隊正在開發(fā)一種智能管道檢測機器人能夠進行攀爬，內(nèi)部結(jié)點引導(dǎo)，并在任何時間都能確定自身在管道中的位置。這一檢測機器人能夠在各范圍直徑內(nèi)進行移動，最小為20厘米?？刂瓶茖W(xué)家正在開發(fā)推進力系統(tǒng)，而光學(xué)科學(xué)家正在進行機器人可視系統(tǒng)的研究。
   SINTEF的Jens Thielemann說，“我們目前開發(fā)的視覺系統(tǒng)能夠?qū)C器人進行引導(dǎo)，同時，我們正采用lego robot Mindstormer搜集數(shù)據(jù)并對視覺系統(tǒng)進行培訓(xùn)。這種LEGO機器人配有一個攝像機，能夠根據(jù)事先設(shè)定好的路線在管道內(nèi)移動。下一步將實現(xiàn)視覺系統(tǒng)的整合，并對我們將要研發(fā)的自主機器蛇進行控制。”
   能為機器人提供視覺的相機還未成熟，但可利用轉(zhuǎn)向光提供管道系統(tǒng)的等深線圖（bathymetric chart）。“結(jié)合我們的算法，機器人將能夠靠自己進行引導(dǎo)及前進。”Thielemann說，“機器人知道什么時候進行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，并且內(nèi)置有路線的詳細信息以及在何種情況下它該采取何種措施?！?
   科學(xué)家們已經(jīng)設(shè)計出了各種不同的管道檢測機器人版本，并且對不同的解決方案進行了測試，尋找出了一種緊湊并能移動的新機器人設(shè)計方案，并對此方案抱有信心。
   科學(xué)家們強調(diào)說該項目現(xiàn)在正處在設(shè)計階段，六月份將對11個連接模塊中的兩個進行測試以驗證設(shè)計概念，他們希望能在今年年底進行原型機的演示。最終確定的機器人材料為鋁，長度計劃為1.5米。