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    由科威公司25臺帶CANBUS的PLC（其中9臺還帶模擬量）構(gòu)建的魚雷電源充電控制系統(tǒng)，已在海軍某基地穩(wěn)定運行一周年。 
   魚雷電源充電控制較為復(fù)雜，其基本要求有：1、直流電源對120節(jié)電池進(jìn)行恒流充電。2、充電過程中，動態(tài)檢測每節(jié)電池的電壓。3、充好電的電池能脫開，并能自動檢測脫開后的電池電壓。4、在充電主電路發(fā)生斷開、松動等故障時，系統(tǒng)能自動報警，并能自我保護(hù)。5、當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行任何動作時，都必須接收上位機的指令，并將系統(tǒng)檢測數(shù)值和工作狀況能回饋到上位機。 
   科威公司在接受該項任務(wù)后，認(rèn)真研究魚雷電源充電控制要求，充分發(fā)揮科威PLC的特點，按下列思路構(gòu)建控制方案：1、120節(jié)電池按16節(jié)為一組，采取分組檢測控制，共分為8組。2、用過渡單元進(jìn)行8組之間的協(xié)調(diào)，并和與上位機通信。3、每一組內(nèi)的檢測PLC及控制PLC間，信息互通，是RS485的主從結(jié)構(gòu)。見下圖 

   一年來，魚雷電源充電控制系統(tǒng)的可靠性和科威PLC的穩(wěn)定性得到了軍方的肯定。