機(jī)器人系統(tǒng)與現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的結(jié)合——看美伊戰(zhàn)爭(zhēng)
http://www.bfqmb.cn 2007-09-10 09:44
美國(guó)機(jī)器人部隊(duì)陣容越來(lái)越強(qiáng)大
據(jù)香港《亞洲時(shí)報(bào)》報(bào)道,戰(zhàn)場(chǎng)為科學(xué)技術(shù)提供了絕佳的試驗(yàn)機(jī)會(huì),美國(guó)特別依賴其將科技轉(zhuǎn)化為軍事技術(shù)的能力,如今在伊拉克也是這樣。據(jù)由國(guó)會(huì)資助的美國(guó)“國(guó)防機(jī)器人技術(shù)中心”透露,美國(guó)政府計(jì)劃在2006—2012財(cái)年撥款17億美元,打造一支派往伊拉克執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人部隊(duì)。
目前,美軍已在伊拉克和阿富汗部署了數(shù)千個(gè)軍用機(jī)器人系統(tǒng)。包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和地面無(wú)人機(jī)器人。而在未來(lái),美國(guó)國(guó)會(huì)已經(jīng)制定了一個(gè)目標(biāo):力爭(zhēng)在2015年前,將三分之一的地面戰(zhàn)斗車升級(jí)成無(wú)人操縱系統(tǒng)。
伊拉克:美軍機(jī)器人實(shí)驗(yàn)場(chǎng)
目前,美軍在伊拉克廣泛使用了一種重19公斤的“PackBot”炸彈處理型機(jī)器人?!癙ackBot”像一個(gè)小型坦克,運(yùn)用兩套履帶行動(dòng),能爬樓梯、鉆山洞,能穿過(guò)各種類型的崎嶇地形;還安裝有一個(gè)化學(xué)傳感器,能讓部隊(duì)在進(jìn)入建筑物和洞穴之前,查看里面是否有化學(xué)武器。
可對(duì)付簡(jiǎn)易爆炸裝置的,還不止“PackBot”。2004年2月,五角大樓開(kāi)始在伊拉克部署無(wú)人操作機(jī)器人。當(dāng)時(shí),在美軍車隊(duì)行經(jīng)的多條路線,簡(jiǎn)易爆炸裝置層出不窮,令美軍聞之喪膽,還被稱為“頭號(hào)殺手”。這些機(jī)器人的任務(wù)是,一旦發(fā)現(xiàn)爆炸物,立即進(jìn)行處理。它們還裝有“干擾器”,遇到威脅時(shí)能噴出一股氣流或水,將之清除。
將這些機(jī)器人投入實(shí)戰(zhàn)試驗(yàn),只是權(quán)宜之計(jì),美軍還正式制定了計(jì)劃,購(gòu)買一種便攜式機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由一個(gè)操作控制系統(tǒng)和一個(gè)遙控器裝置組成。系統(tǒng)部件小而輕,以便適合一個(gè)兩人小組可以攜帶著它,在半崎嶇的地形上行走500米以上。該系統(tǒng)的主要功能是偵測(cè),將來(lái)會(huì)被升級(jí)為可執(zhí)行其它同爆炸裝置相關(guān)任務(wù)的機(jī)器人。
目前在伊拉克投入使用的機(jī)器人,還有美軍2004年首次部署的“龍行者”。“龍行者”是個(gè)四輪裝置,長(zhǎng)約30厘米,寬不到30厘米,高12.5厘米,重量?jī)H為4公斤;該裝置遇到墻會(huì)翻側(cè),即便從三層樓高的窗戶被扔下也安然無(wú)恙,還會(huì)爬樓梯。發(fā)明人哈根介紹說(shuō):“龍行者是最輕的、最小的、最能適應(yīng)高低不平環(huán)境的便攜式機(jī)器人系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)今常用的遠(yuǎn)程操作?!?
今年美國(guó)陸軍最新在伊拉克部署的是一種攜帶步槍的“劍”式武裝機(jī)器人,該機(jī)器人配備有一把M249步槍,由一名士兵透過(guò)終端進(jìn)行遙控。但目前還沒(méi)有關(guān)于此類系統(tǒng)用于實(shí)戰(zhàn)的報(bào)道。
這些系統(tǒng)都有一個(gè)共性:它們都不是真正意義上的智能自動(dòng)系統(tǒng),都得有控制人員進(jìn)行遙控。
美軍最新機(jī)器人亮相
今年8月中旬,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)在加州阿納海姆市的年會(huì)被看作是全球最新機(jī)器人技術(shù)的一次巡演,其中美國(guó)國(guó)防部推出了三款最新型軍用機(jī)器人,其中兩款無(wú)人飛行器頗令外界關(guān)注。
微型飛行器(MAV)最初是為陸軍未來(lái)作戰(zhàn)系統(tǒng)(FCS)開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目——背包便攜式自主控制微型飛行器。該機(jī)器人本身并不是新事物了,它已經(jīng)在夏威夷的軍事基地進(jìn)行了試飛,并且開(kāi)始在軍中扮演主要角色。美國(guó)海軍已定購(gòu)了20個(gè)這樣的機(jī)器人,用于處理爆炸物品,這意味著這種16磅重的無(wú)人飛行器即將全面部署了。
微型飛行器很獨(dú)特的一點(diǎn)是,其起飛、降落和懸停都很像直升機(jī),但是它操作起來(lái)要簡(jiǎn)單很多。這是因?yàn)樗梢粋€(gè)固定的渦扇噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)徑向葉片來(lái)駕駛。沒(méi)有任何領(lǐng)航技能的人也能輕易學(xué)會(huì)操作它,使用一個(gè)地面站(軍用筆記本電腦)即可。每次任務(wù)沿途可設(shè)定多達(dá)100個(gè)目標(biāo)站點(diǎn),它可以自動(dòng)計(jì)算出任務(wù)的執(zhí)行順序。當(dāng)它在山區(qū)與地面站失去聯(lián)系時(shí),它可以繼續(xù)飛往目標(biāo)地或是去往一個(gè)已知站點(diǎn)來(lái)嘗試重建聯(lián)系。操作人員可以給它一些簡(jiǎn)單的命令,比如上升或下降之類,它還可以迅速切換到另一個(gè)地面站。
它起飛降落都不需要發(fā)射或是回收裝置,可以通過(guò)紅外線或是相機(jī)偵察半徑10公里的范圍,并且是采用“懸?!钡姆绞?。此外它還足夠穩(wěn)定,可以在距地面僅5英尺高處懸停,找出可能的簡(jiǎn)易爆炸裝置。擁有如此強(qiáng)大的功能,它的體積卻小到可以裝進(jìn)背包。
有機(jī)飛行器(OAV)是微型飛行器(MAV)的后續(xù)版本,是為更長(zhǎng)飛行距離和更長(zhǎng)飛行時(shí)間而設(shè)計(jì)的,可以從空中指定地面目標(biāo)。該飛行器可以盤旋近兩個(gè)小時(shí),可通過(guò)激光指示器描繪出半徑15公里內(nèi)的目標(biāo)圖。最初的飛行實(shí)驗(yàn)已經(jīng)取得成功,最終的實(shí)戰(zhàn)產(chǎn)品將在年底問(wèn)世。
它和微型飛行器一樣是完全自動(dòng)控制的,同樣不需要發(fā)射和回收裝置,并且有自動(dòng)防止空中相撞的功能,也是由單一的渦扇噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。降落在地面后,還可以在地面上行進(jìn)偵察周圍環(huán)境,數(shù)小時(shí)后能夠重新起飛。
與微型飛行器不同的一點(diǎn)是,它帶有非完全固定的機(jī)翼。當(dāng)它發(fā)現(xiàn)路旁的可疑目標(biāo)時(shí),能標(biāo)記這個(gè)目標(biāo),并指示另外的飛行器過(guò)來(lái)摧毀目標(biāo)。
未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng):美軍的“機(jī)器人兵團(tuán)”
盡管目前美軍在軍用機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域保持著世界第一的水準(zhǔn),但與五角大樓最終以“機(jī)器人兵團(tuán)”取代士兵作戰(zhàn)的目標(biāo)相比還相差甚遠(yuǎn)。而美軍正在研制、完善的未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)(FCS)將構(gòu)成“機(jī)器人兵團(tuán)”的核心。未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)是美國(guó)陸軍和國(guó)防高級(jí)研究規(guī)劃局的合作項(xiàng)目,旨在取代陸軍現(xiàn)役的M1艾布拉姆斯坦克、M2和M3布雷德利戰(zhàn)車以及其它裝甲車。美國(guó)陸軍已經(jīng)多次強(qiáng)調(diào)未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念,使用由有人駕駛的指揮控制平臺(tái)控制的機(jī)器人直射、間接火力、傳感器和支援平臺(tái)。據(jù)悉,F(xiàn)CS中的半自主機(jī)器人車輛在2009年之前無(wú)法投入使用,自主機(jī)器人預(yù)計(jì)在2015年之后才有可能投入使用。
未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)中包括3種無(wú)人駕駛地面車輛:武裝偵察型無(wú)人地面車輛(ARV UGV);“多用途通用/后勤裝備”(MULE)平臺(tái);小型無(wú)人地面車輛(SUGV)。ARV UGV是一種5至6噸重的裝甲車;車速為40—90千米/小時(shí);具有行進(jìn)間射擊和靜默觀察能力;車型:偵察、監(jiān)視與目標(biāo)捕獲(RSTA)車和突擊車;提供部隊(duì)防護(hù);能夠自我部署。MULE是一種2.5噸重的無(wú)人地面車輛,車速為8—90千米/小時(shí);最小有效載荷為908千克。該車具有多種用途,主要任務(wù)是為徒步士兵運(yùn)輸裝備和補(bǔ)給,配備其它載荷后還可執(zhí)行通信中繼、突擊和掃雷等任務(wù)。SUGV也稱“單兵機(jī)器人”,由1個(gè)或幾個(gè)士兵攜帶,重量為9.08至13.02千克,速度為4.82—9.04千米/小時(shí),主要組成部分包括機(jī)動(dòng)平臺(tái)、操縱人員控制接口以及與各種任務(wù)相適應(yīng)的模塊化載荷,可以執(zhí)行偵察、監(jiān)視、破門、發(fā)煙、投擲榴彈等任務(wù),以支援步兵。
目前,機(jī)器人作戰(zhàn)也帶來(lái)了一系列復(fù)雜的問(wèn)題。按照國(guó)際公約《武裝沖突法》規(guī)定,無(wú)人操縱系統(tǒng)不能在無(wú)人操縱的情況下發(fā)射武器,無(wú)人操縱的戰(zhàn)斗車,明顯與這條公約相悖。然而,隨著配備武器的機(jī)器人不斷推陳出新并投入使用,要求提高機(jī)器人選擇及摧毀目標(biāo)自動(dòng)化程度的呼聲,已越來(lái)越高。