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日本愛德克開發(fā)出可安裝多只機械手的機器人

http://www.bfqmb.cn 2011-06-14 14:27

日本愛德克開發(fā)出了能使小型垂直多關(guān)節(jié)機器人安裝多只機械手的基礎(chǔ)單元“MH1A Multi-Hand”。可使1臺機器人最多安裝4只機械手，因此能大幅提高機器人的工作效率。該單元將由該公司的集團公司IDEC CONTROLS LIMITED（總部：大阪市）銷售。

裝有4只機械手的機器人

　　一般情況下，生產(chǎn)工序中使用的機械手需要按照作業(yè)內(nèi)容進行設(shè)計。而此次新開發(fā)的基礎(chǔ)單元通過使接口標(biāo)準(zhǔn)化，只需在市售機械手的基礎(chǔ)上設(shè)計手指的形狀即可。配備有雙螺線管電磁閥，采用了停電時也能繼續(xù)握持工件的構(gòu)造。

　　并且，愛德克還將面向三菱電機的部分產(chǎn)業(yè)機器人（“RV-2SQ”、“RV-2SD”、“RV-3～6系列”），發(fā)售安裝更為簡單的基礎(chǔ)單元。對上述機型采用了可各連接一根通信線纜和電磁閥空氣配管的簡單配線。

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