蘇格蘭研制出全球速度最快的雙腿機(jī)器人
http://www.bfqmb.cn 2006-04-12 10:19 來(lái)源:機(jī)器人教育在線(xiàn)
近日,一個(gè)由蘇格蘭格拉斯哥大學(xué)和斯特靈大學(xué)科學(xué)家組成的聯(lián)合研究小組日前成功設(shè)計(jì)出了一款當(dāng)今世界上行進(jìn)速度最快的雙腿機(jī)器人。這種被稱(chēng)為RunBot能夠在一秒內(nèi)行進(jìn)的距離可達(dá)到其腿長(zhǎng)的3.5倍。
測(cè)試中的雙腿機(jī)器人
據(jù)一位參與這種新型機(jī)器人制造工作的科學(xué)家介紹,RunBot由一套并不十分復(fù)雜的程序控制,其行動(dòng)原理完全來(lái)自自然界。事實(shí)上,RunBot上安裝的計(jì)算機(jī)就好像人體和動(dòng)物體內(nèi)負(fù)責(zé)肌體反射活動(dòng)的那部分神經(jīng)系統(tǒng)。與其他大部分雙腿機(jī)器人大量使用電子元器件不同的是,RunBot上最大限度地降低了傳感器的用量。目前配備的傳感器只在兩中情況下發(fā)揮作用,即RunBot的腿部觸覺(jué)地面和其雙腿前移時(shí)。
需要補(bǔ)充的是,RunBot使用的程序能夠幫助其不斷通過(guò)自學(xué)來(lái)完善行走技能。在試驗(yàn)過(guò)程中,RunBot成功地將其行進(jìn)速度提高了三倍。不過(guò),目前RunBot還無(wú)法保持平衡。因此,科學(xué)家們準(zhǔn)備在今后的改進(jìn)工作中為其加裝一種特制的輻條,以幫助其保持穩(wěn)定。研究人員未來(lái)還將設(shè)計(jì)一種能夠完全獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。
此外,RunBot還裝備有兩個(gè)攝像頭,能夠幫助其分辨所處的位置。此前行進(jìn)速度最快的機(jī)器人是由美國(guó)麻省理工學(xué)院研制的“彈性火烈鳥(niǎo)(Spring Flamingo)”。不過(guò),“彈性火烈鳥(niǎo)”的每秒鐘前進(jìn)的速度只有其腿長(zhǎng)的1.4倍。