http://www.bfqmb.cn 2003-07-22 11:36 來源:凌華科技(中國)有限公司
網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)是本世紀(jì)的趨勢,也是近代科技的里程碑,它加速了信息科技的發(fā)展,也引發(fā)了另一場新的革命,在工業(yè)界,生產(chǎn)自動化已經(jīng)不再是新鮮的話題,隨著世界的潮流的演變,生產(chǎn)流程也日趨網(wǎng)絡(luò)化,而生產(chǎn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化也在近幾年悄然登場,尤其是馬達(dá)控制網(wǎng)絡(luò)化最引人注目,許多世界級的大廠紛紛搶攻這塊大餅,凌華科技基于創(chuàng)新科技的理念,率先與日本三菱合作開發(fā)新一代的串行式馬達(dá)控制卡,實(shí)現(xiàn)馬達(dá)控制網(wǎng)絡(luò)化的第一步,這個技術(shù)稱為SSCET。傳統(tǒng)的馬達(dá)控制應(yīng)用需考慮許多配線,精度及噪聲問題,使得開發(fā)時程不易掌握,而且不易模塊化,非常不適合生產(chǎn)形式多變的年代,而SSCET就是為了解決上述問題而生。這個技術(shù)是架構(gòu)在原本三菱馬達(dá)高性能的伺服技術(shù)之上,將傳統(tǒng)的脈波或是電壓指令型式的輸入接口改為串行式傳輸入接口,使用者不必再為每一軸的配線而困擾,每個伺服驅(qū)動器只需靠一條傳輸線與其它周邊連接,達(dá)到快速安裝,不易出錯,易于除錯的功效。除了安裝簡便外,因其采用傳列式傳輸,所以其距離不再受限,且命令也不會因?yàn)樵诟咚偈褂孟率苡绊懟蛩p。因?yàn)槭谴惺綌?shù)據(jù),其命令解析可以高達(dá)32位,如配合高解析的位置回授器更可以做到納米控制,而且串行式資料都是由一個同步信號在控制,所以完全沒有各軸的不同步問題。目前凌華科技已成功研發(fā)出SSCET串行式伺服控制卡,也成功的應(yīng)用在許多20軸以上的半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備,未來仍會以這個技術(shù)繼續(xù)開發(fā)各種軟硬件,將生產(chǎn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化推展到極致。
特性:
Rev 2.2 32位PCI總線,主頻33MHz
伺服接口支持:SSCENT Ⅱ協(xié)議
板載DSP:TI TMS320C6711 100MHz
_ 最多可控軸數(shù): PCI-8372(12軸)/PCI-8366(6軸)
_ 32位指令解析度
_ 支持在線伺服調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)監(jiān)控
_ 配線方便,最遠(yuǎn)拉線長度30米
_ 2 路隔離數(shù)字量輸入/輸出 和 6 路TTL數(shù)字量輸出
_ 3 組外部編碼器/光柵尺接口
_ 支持多軸線性差補(bǔ)
_ 任意兩軸圓弧差補(bǔ)
_ 支持輪廓線跟蹤
_ 可在運(yùn)動狀態(tài)下實(shí)時改變運(yùn)動速度和目標(biāo)位置
_ 可編程的中斷源
_ 多卡間可實(shí)現(xiàn)同步工作
_ 兩軸模擬量輸出可實(shí)現(xiàn)全必環(huán)控制
_ 三軸 SSCNET 全閉環(huán)控制
_ 提供方便編程的函數(shù)庫
_ MotionCreator 工具可幫助實(shí)現(xiàn)板卡的功能設(shè)定及測試 for machine setup