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摘要：研究了一種在無人機(jī)動(dòng)態(tài)測試中對飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行故障注入試驗(yàn)的專用系統(tǒng)——故障注入與分析系統(tǒng)。本課題首次將故障注入的方法和技術(shù)應(yīng)用于無人機(jī)動(dòng)態(tài)測試中，是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)研制、試驗(yàn)及性能評價(jià)的有效手段。與以往的故障注入研究不同的是，本文沒有采用較常用的硬件實(shí)現(xiàn)方法，而是采用軟件模擬的方法實(shí)現(xiàn)了硬件故障注入，大大降低了故障注入的實(shí)施難度，也減小了故障注入試驗(yàn)對目標(biāo)系統(tǒng)的危險(xiǎn)系數(shù)。
關(guān)鍵字：故障注入，飛行控制，動(dòng)態(tài)測試，緊湊PCI總線結(jié)構(gòu)