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近年來，我國科技水平取得了很大發(fā)展，人工智能等前沿技術開始與環(huán)衛(wèi)產業(yè)深入結合，誕生了無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車等城市“高科技設備”。智能機器輔助人工的作業(yè)模式，正成為趨勢所向。
在日常生活中，說到城市環(huán)衛(wèi)，我們會想到不分陰晴雨雪、白天黑夜，忙碌在城鄉(xiāng)各個街道小巷的數百萬計環(huán)衛(wèi)工人。他們工作任務繁重，在不停地奔波于垃圾清掃、運輸工作過程中還極易發(fā)生交通事故。隨著環(huán)衛(wèi)工人老齡化日益嚴重、數量逐漸減少、城鄉(xiāng)清潔衛(wèi)生環(huán)境要求不斷提升，各地政府管理部門、環(huán)衛(wèi)服務公司都開始積極嘗試無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的引進。
▌▌ 無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的應用落地
據悉，目前在北京、上海等發(fā)達城市的小區(qū)、公園、機場等，都出現了無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的身影。自動駕駛結合智能化掃地作業(yè)的設計，無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車通過搭載激光雷達、視覺傳感器以及自動駕駛控制系統(tǒng)等，可以將環(huán)衛(wèi)工人從高危、惡劣的工作場景中解放出來，大幅提升清掃作業(yè)效率。
華北工控總結無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的主要功能性應用，主要包含以下幾個方面內容：
1. 環(huán)境感知識別
2. 自動循跡
3. 精確定位
4. 智能交互
5. 遠程控制
▌▌ 應用難點分析
1. 24小時不間斷清掃作業(yè)，對無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺的穩(wěn)定性、可靠性要求較高
2. 長期處于戶外環(huán)境，須耐受高溫、嚴寒等惡劣環(huán)境
3. 功能高集成，對于無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺的通用性、擴展性等提出要求
▌▌華北工控無人駕駛系統(tǒng)產品方案
作為國內知名的嵌入式計算機產品專業(yè)提供商，華北工控深耕自動駕駛領域多年，基于英特爾、瑞芯微、恩智浦、飛騰等平臺處理器打造了Mini-ITX主板、Micro-ATX主板、嵌入式準系統(tǒng)和模塊化整機等計算機產品，可為無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的穩(wěn)定運行提供硬件支撐。
華北工控無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車專用嵌入式計算機產品的主要技術特性如下：
1. 產品支持搭載X86架構和ARM架構不同處理器，可根據不同芯片組平臺進行差異化功能擴展
2. 集成高效處理內核，板載內存，支持高頻率數據傳輸、存儲與處理
3. 提供先進的圖形與視頻加速器，支持更高端的圖像處理與高清顯示
4. 支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡，具有靈活的網絡應用環(huán)境
5. 提供豐富串口、USB、CAN、GPIO、PCIe擴展接口等I/O功能接口，可滿足多種外設接入
6. 支持Line-out,Mic-in等音頻接口
7. 支持看門狗功能，系統(tǒng)穩(wěn)定性更好
8. 支持Windows 10,Linux等操作系統(tǒng)
9. 嚴格按照工業(yè)級標準打造，環(huán)境適應性強
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目前，華北工控的無人駕駛系統(tǒng)產品方案已實現在物流配送、商品運輸等多場景的應用落地。助力智慧環(huán)衛(wèi)發(fā)展，華北工控的高品質、高性能嵌入式計算機完全滿足無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車對系統(tǒng)硬件的應用所需！
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