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1 VFD-VL簡介
VFD-VL為電梯專用變頻器，是臺達(dá)基于多年變頻器設(shè)計的經(jīng)驗(yàn)，使用最新的控制技術(shù)，提供高可靠性和高安全性；內(nèi)置感應(yīng)電機(jī)與同步電機(jī)的驅(qū)動技術(shù)，適應(yīng)性廣，是新一代的電梯專用驅(qū)動器。
2 規(guī)格特點(diǎn)
（1）輸出頻率 0.00~120.00Hz ，0Hz時可提供150%以上之輸出扭力；
（2）以FOC控制為核心的矢量控制，使得電梯的運(yùn)行即平穩(wěn)又舒適；
（3）具有S曲線加減速運(yùn)行與異常停電時的蓄電池運(yùn)行；
（4）過負(fù)載能力：150%可達(dá)一分鐘，200%可達(dá)10秒；
（5）符合EN954-1規(guī)范 (Safety-Relay) 可保障電梯的安全性；
（6）內(nèi)置Modbus通訊接口；
（7）可選購LCD數(shù)字操作面板及提供PC調(diào)機(jī)的應(yīng)用軟件。
3 VFD-VL搭配永磁同步電機(jī)所需要的設(shè)備
（1）變頻器：VFD110VL43A 1臺（軟件版本1.09）；
（2）永磁同步馬達(dá)：3相380V 11kW1臺；
（3）PG卡：PGH01 1片；
（4）編碼器：ENR1387 1個。
4 操作步驟
4.1操作步驟示意
根據(jù)圖1所示，將變頻器與PM、編碼器、PG卡連接好。
圖1 操作步驟
4.2 參數(shù)設(shè)置
設(shè)置如表1所示。
表1 參數(shù)設(shè)置
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參數(shù)
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參數(shù)定義
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00-09=8
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FOC+PM模式
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08-01
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電機(jī)滿載電流
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08-02
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電機(jī)額定功率
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08-03
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電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
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08-04
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電機(jī)極數(shù)
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4.3 馬達(dá)參數(shù)設(shè)置
（1）設(shè)置08-00=2；
（2）按下操作器上的PU鍵，PU燈點(diǎn)亮后直接按RUN啟動，此時已進(jìn)入馬達(dá)參數(shù)自學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，馬達(dá)會發(fā)出咚咚響聲，操作器顯示為Tun，此過程約維持10s，待Tun消失后表示測量結(jié)束，若測量成功，08-05/08-07/08-08會有相應(yīng)的值，可通過這三個值判斷馬達(dá)自學(xué)習(xí)是否成功。
4.4原點(diǎn)偏移角偵測
ENR1387編碼器具有一組正余弦信號，用以給PM馬達(dá)磁極角度的定位。其具體操作步驟應(yīng)是確認(rèn)配線，將編碼器的引腳與PG卡的引腳定義一一連線，然后設(shè)置參數(shù)。具體參數(shù)設(shè)置如表2所示。
表2 編碼器參數(shù)設(shè)置
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參數(shù)
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單數(shù)定義
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10-00=3
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編碼器形式
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10-01=2048
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編碼器每轉(zhuǎn)之點(diǎn)數(shù)
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10-02=1
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編碼器輸入型式
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08-00=1
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編碼器原點(diǎn)偏移角測量
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當(dāng)按操作器的RUN鍵，此時進(jìn)入偏移角自學(xué)習(xí)狀態(tài)。學(xué)習(xí)完成后，將記錄值寫入?yún)?shù)08-09。其磁極角度偵測需要打開抱閘，若無上位機(jī)配合，必須手動松閘。圖2為圓墊片一腳偵測示意圖。
圖2 為圓墊片一腳偵測圖
4.5試運(yùn)轉(zhuǎn)
當(dāng)做完上述步驟后，可以對馬達(dá)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，以確認(rèn)上述步驟是否準(zhǔn)確無誤。其具體檢測步驟為打開抱閘用操作器直接按RUN，讓PM馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)反復(fù)測試，最后觀察電機(jī)啟動是否會失速，用操作器觀察電流是否正常。
5 結(jié)束語
以上完成后，可以搭配上位機(jī)對整個電梯系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。
作者簡介：
陳建春，男，生于1983年4月，畢業(yè)于揚(yáng)州大學(xué)，電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)�，F(xiàn)任中達(dá)光電工業(yè)（吳江）有限公司/ 應(yīng)用技術(shù)中心 電梯專案工程師，從事臺達(dá)變頻器在電梯行業(yè)應(yīng)用方案的研究，具有電梯行業(yè)4年工作經(jīng)驗(yàn)。
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