|
文/中達電通股份有限公司 陳堅
【摘要】本文重點介紹中達H6-M數(shù)控系統(tǒng)在閥門專用機的應(yīng)用。
【Abstract】This article introduces mainly about the application of Delta’s HP-M in VALVE special machine tool.
【關(guān)鍵字】數(shù)控系統(tǒng)；閥門
【Keywords】CNC system；Valve
高端閥門加工，主要工序有粗擴孔，精鉸，攻牙，鉆孔等工序。使用臺達系統(tǒng)可以節(jié)省加工時間，效率提升28%。目前類似機臺也是使用數(shù)控系統(tǒng)，但是攻牙并沒有使用系統(tǒng)控制，加工時間大約28s。由于加工的換刀過程就是XY位移的過程，相比較加工中心換刀至少需要3s時間，6把刀則花費18s效率無法提高。
1 機臺配置
(1) 5kW B2馬達2個
(2) 0kW B2馬達1個
(3) 7.5kW B系列變頻器1個
(3) 7.5kW 福田主軸1個
(4) 主軸編碼器1個
(5) H6 4軸控制器1個
2 機臺結(jié)構(gòu)
圖1為類似數(shù)控臥式加工機。
圖1 類似數(shù)控臥式加工機
3 主軸編碼器位置
圖2 主軸編碼器位置
安裝注意事項，編碼器位置要與實際的轉(zhuǎn)速同步，盡量避免不同步情況發(fā)生。安裝時同軸度需要保持良好。
4 調(diào)試步驟
�。�1）首先要確認各軸的運動是否正常，使用手輪動作測試各軸是否有落差值。有落差值則表示發(fā)出去的脈沖與反饋的脈沖方向相反，更改驅(qū)動器輸出反向參數(shù)即可，或者是伺服線焊線有問題。
（2）確認軸向方向。數(shù)控一般坐標(biāo)系根據(jù)右手笛卡爾原則，但是不是絕對的，也可以根據(jù)客戶的編程需要更換方向。
笛卡爾原則
�。�3）使用手輪的方式確認零點開關(guān)，行程極限是否能碰得到。如果碰不到則需要調(diào)整機械，另外一方面也是測試整個行程范圍是不是有干涉，避免在跑機時撞機情況。
�。�4）如果第三步確認沒有問題則需要測試回零點方向是否正確。軸向方向和回零點方向都可以在系統(tǒng)參數(shù)中修改。
圖4 系統(tǒng)參數(shù)
�。�5）設(shè)定軟件極限，在外部有行程開關(guān)的時候設(shè)定可以增加一層保護。圖5為軟件極限設(shè)定。
圖5 軟件極限設(shè)定
�。�6）確認I/O是否動作正常，尤其是急停信號伺服報警信號。這里要特別注意的是伺服報
警信號的作用，急停的重要性就不說了。伺服報警信號如果沒有或者不起作用的話是相危險
的，有可能產(chǎn)生撞機的嚴重后果，小則“機毀”，大則“人亡”，這個需要特別注意。
�。�7）伺服剛性調(diào)整，可以用伺服調(diào)機軟件或者手工調(diào)整。在確保安全的情況可以用手去搖
動絲桿，以無法轉(zhuǎn)動絲桿位置則表示剛性夠高了，也可以用軟件檢測位置誤差和定位時間等參數(shù)。
（8）主軸方面就比較簡單，只要輸入電機參數(shù)自動學(xué)習(xí)即可。
�。�9）編碼器相關(guān)參數(shù)設(shè)定，根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)*4輸入到控制參數(shù)當(dāng)中，驗證命令
轉(zhuǎn)和實際反饋轉(zhuǎn)速是否一致，這個也比較關(guān)鍵的參數(shù)，會影響攻牙。圖6編碼器相關(guān)參數(shù)定。
圖6編碼器相關(guān)參數(shù)設(shè)定
�。�10）空跑程序三軸聯(lián)動空跑，要注意的是潤滑泵是否有工作，否則會造成機構(gòu)損壞�？张�
時使用手輪測試功能，緩慢加速。最后自動倍率100%空跑，并觀察伺服的負載率、慣量比、峰值負載率和轉(zhuǎn)速等信息有無異常。
�。�11）以上步驟都沒有問題的情況下，開始進行攻牙測試。此外，還有一個需要確認的就是，Z軸的運動的方向與編碼器回授的方向要一致，就是說Z軸坐標(biāo)是正的累加時，編碼器回授的值也是正的，反之也是。確認完這個就可以做攻牙，先不放工件空跑，測試攻牙動作是否正常，軸向是否會有震動（伺服剛性不夠會有震動）。
�。�12）當(dāng)空跑沒有問題，那就開始放工件攻牙，要注意的是F值后跟牙距*1000。
（13）檢驗牙是否合格。
5 工具
通止規(guī)，一頭能完全旋入螺紋，另外一頭不能旋入，則表示牙距是好的。圖7是通止規(guī)實物圖。
圖7 通止規(guī)
圖8是通的情況。
圖8 通的情況示意圖
圖9是止的情況示意圖。
圖9 止的情況示意圖
當(dāng)牙距沒問題的時候，還要看牙是否光亮，放潤滑油可以增加光亮。
圖10 牙距
6 結(jié)束語
此案選用B2 2000轉(zhuǎn)的馬達，實際空跑需要用到3000轉(zhuǎn)，而加工時轉(zhuǎn)速比較低，空跑只是瞬間雖然峰值負載超過100%，但是不會導(dǎo)致驅(qū)動器報警，正確選用配置可以提高競爭力。目前改機器加工效率已得到客戶的認同。
作者簡介：
陳堅，男，出生于1983年10月，畢業(yè)于桂林工學(xué)院，數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用專業(yè)。現(xiàn)任中達電通股份有限公司機床行業(yè)處應(yīng)用工程師，從事數(shù)控產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用，提供中達整套機床解決方案。有多年機床行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗。
|
