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引言
純凈水現(xiàn)在逐漸進入了千家萬戶。但傳統(tǒng)的純凈水是瓶裝包裝，為了節(jié)約資源，就像袋裝飲料一樣，未來的純凈水也將采用袋裝。由此，出現(xiàn)了專門用來對純凈水進行袋裝的包裝機。這種包裝機機械簡單，造價低，同時生產效率高，前景相當可觀。
系統(tǒng)設計
包裝機執(zhí)行機構采用氣動組件組成光機電氣一體化系統(tǒng)，用于實現(xiàn)多規(guī)格袋裝飲料柔性化包裝。對包裝膜的長寬、橫封時間、縱封時間以及橫封加熱時間、縱封加熱時間進行外部人機界面設定。包裝膜送膜通過變頻器驅動異步電機，在送膜輥上加裝200線的計長編碼器。通過編碼器進行定長控制。包裝膜被動放卷，為保證薄膜不會走偏，機械上加裝了糾偏電機。橫封、縱封都使用氣動組件（氣缸）推動相應的機械部件完成動作。加熱通過控制微波加熱器完成。電控系統(tǒng)構成參見圖1。
圖1 電控系統(tǒng)構成示意圖
1 方案設計
本方案中主要包括三個自動化部分。
�。�1）自動清洗。自動清洗是對薄膜進行噴淋工藝清洗過程，由生產過程控制。
�。�2）自動糾偏。自動糾偏適時調整薄膜在傳動設備上的左右偏差�？紤]到薄膜的透明度選用不同的光電傳感器進行控制。如果薄膜過于透明可在薄膜上加色標（或接近開關）。
�。�3）生產過程。生產過程是最主要的工藝過程。
·編碼器定長.操作工人在人機上設定袋長.將薄膜放到一個袋子的長度或設備檢測到薄膜上的色標后在執(zhí)行其它動作。
·薄膜拆卷后通過設備管子被卷成對等的兩部分（翻領成型）。
·垂直封袋,橫封、縱封定時控制;橫封加熱、縱封加熱定時控制。
·灌裝定量的水,定時控制。
·水平封袋，并切斷。為下一個袋子的底部做好密封。
2 分部設計
�。�1）定量給料。采用水泵的定時控制。這里需要水泵的轉速流量進行計算以確保計量的精確性。這種方法的誤差可能比較大。
�。�2）定長控制。長度的控制使用編碼器進行回饋控制。編碼器聯(lián)在傳動軸上反饋到可編程控制上。200線編碼器.裝在送膜輥上.送膜輥周長L=Πd,高速計數(shù)到200，即送膜長度為L。設定送膜長度為X,則需要高速計數(shù)為：X=200×袋長／L。
�。�3）電機傳動。傳動使用變頻器帶變頻電機。變頻器通過R485通信和可編程控制器進行連接。這樣可以在人機界面上設定運行速度�？紤]到薄膜放卷部分的控制可能還需要對放卷電機進行控制（放卷部分可以使用磁粉方式加張力控制）。
（4）封合控制。封合控制在可編程控制器中可完成。
�。�5）溫度控制。溫度需要恒溫�？梢栽诳删幊炭刂破髦凶鲎詣诱ň涂梢酝瓿�。也可以使用溫控表單獨控制。
3 硬件配置設計
設備選型基于臺達機電自動化技術平臺（表1）。
表1 硬件配置選型
| 序號
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名稱
|
型號 |
數(shù)量 |
出 品 |
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1 |
PLC |
主機 |
DVP10SX00T |
1 |
臺達機電 |
|
擴展 |
DVP16SP |
1 |
|
2 |
溫度控制器 |
待定 |
1 |
臺達機電 |
|
3 |
變頻器 |
VFD007M43A |
1 |
臺達機電 |
|
4 |
人機界面 |
DOP57GSTD |
1 |
臺達機電 |
|
5 |
光電開關 |
待定 |
4 |
待定 |
|
6 |
旋轉編碼器 |
待定 |
1 |
待定 |
|
7
8 |
低壓電器
放卷部分（磁粉或變頻張力控制） |
待定
待定 |
待定
1 |
待定
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程序設計
1.人機操作畫面設計
2 PLC程序設計
I/O與變量表設計參見表2。
調試過程
系統(tǒng)相對比較簡單，主要難點是定長控制。因為考慮成本問題,選用變頻器+編碼器結構，所以在變頻器停止運行不象伺服系統(tǒng)會瞬間停轉，因此當長度高速計數(shù)到達后，將離合器動作，使得電機雖然一直在運行，而送膜輥會在離合器動作的瞬間停止運轉，這樣在很大程度上減小了誤差，精度能夠滿足客戶的要求。
結束語
本項目在電氣方面使用了人機操作界面、PLC、變頻器。臺達機電產品正在以較高的性價比和優(yōu)良的售后服務體系以及值得信賴的技術優(yōu)勢贏得了客戶的青瞇。本項目基于臺達機電自動化平臺以最快的速度將整套系統(tǒng)開發(fā)成功，在包裝行業(yè)里新興的設備中爭得了先機。
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