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3.4 VE系列變頻器脈沖輸入控制
VE系列變頻器支持兩種脈沖輸入方式：1.A/B相脈沖輸入；2.脈沖+方向輸入。由于新系統(tǒng)提供脈沖+方向的輸出方式，所以可以選擇如圖3中第3種或者第4種方式；然后再根據(jù)方向來作出最后正確的選擇。
圖3 接受的脈沖輸入方式
使用脈沖控制時，還有兩個參數(shù)也是非常重要的：1.10-17PG電子齒輪A；2.10-18PG電子齒輪B。其計(jì)算公式為轉(zhuǎn)速=脈沖頻率/編碼器的點(diǎn)數(shù)（10-00）*電子齒輪A/電子齒輪B。
3.5加減速特性
加減速特性的測試，首先將保護(hù)功能作適當(dāng)調(diào)整：
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
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06-01 |
0601H |
OV stall level |
V |
780.0 |
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06-03 |
0603H |
OCA Level |
% |
250 |
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06-04 |
0604H |
OCN Level |
% |
250 |
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07-00 |
0700H |
SW Braking Level |
V |
740.0 |
1-12=1，1-13=5，F(xiàn)=590
從0加速到590hz的加速過程中實(shí)測加速時間為1.4s，加速中最大電流為19.3A，圖形參見圖4。
圖4 加速曲線
1-12=5，1-13=5，F(xiàn)=590
從590hz減速到0hz的減速過程中實(shí)測減速時間為5.1s，減速中最大母線電壓為740VDC，圖形如圖5所示。
圖5 加速以及減速曲線
4 結(jié)束語
數(shù)控加工中心對主軸有較高的控制要求，首先要求在大力矩、強(qiáng)過載能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)寬范圍無級變速，其次要求在自動換刀動作中實(shí)現(xiàn)定角度停止(即準(zhǔn)停)，這使加工中心主軸驅(qū)動系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)整定上具有更大的難度�；谂_達(dá)VE系列高性能變頻器的數(shù)控主軸變頻驅(qū)動項(xiàng)目加減速特性以及定位功能都完全能夠適應(yīng)加工中心的要求，性價比突出。
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