(5)幫助畫面參見圖10。由于人機(jī)界面是直接連接在控制器，故只要設(shè)計(jì)者將控制器信息表達(dá)在人機(jī)界面上，終端用戶將可以了解到設(shè)備的各種運(yùn)行信息，詳細(xì)的向?qū)⒂兄谑褂谜叩木S護(hù)。
本系統(tǒng)在幫助文件上劃分為幾部分：一是電氣部分故障信息，包括PLC的狀態(tài)信息，PLC采樣到的變頻器狀態(tài)信息；二是機(jī)械部分信息，包括機(jī)械位置到位信息，液壓系統(tǒng)信息。所有這些信息用戶將在幫助畫面得到較為完善的處理指引或?yàn)閺S家電話服務(wù)提供有用的信息。  
圖10a故障排除指引 圖10b PLC 狀態(tài)監(jiān)視
3.3人機(jī)宏程序規(guī)劃與設(shè)計(jì)
參見圖11，因?yàn)槊颗_針刺機(jī)相對而言是獨(dú)立工作的，人機(jī)的工作任務(wù)接受指令并處理、顯示狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息，為變頻器和主人機(jī)傳遞數(shù)據(jù)、保存用戶數(shù)據(jù)。DOP系列人機(jī)提供了完善的宏處理指令，程序設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要對數(shù)據(jù)算術(shù)或邏輯處理，本系統(tǒng)中，總控制人機(jī)和各本地人機(jī)均使用CLOCK宏處理與變頻器的交換信息，收集整線的警報(bào)信息和運(yùn)行信息等。利用人機(jī)宏指令，減少了PLC與人機(jī)的不必要的通訊，更有效的分配了系統(tǒng)資源。
圖11a本機(jī)人機(jī)CLOCK宏
圖11b總控制人機(jī)CLOCK宏收集系統(tǒng)信息
4 PLC程序設(shè)計(jì)概要
按照系統(tǒng)功能完成輸入輸出點(diǎn)規(guī)劃后的工作就是程序設(shè)計(jì)。整條生產(chǎn)來講，基本功能是快速處理速度信息并實(shí)現(xiàn)速度跟隨，根據(jù)目前PLC的性能和已構(gòu)建的硬件框架，可以使用總機(jī)集中分配信息，單機(jī)獨(dú)立處理方式實(shí)現(xiàn)。單臺針刺機(jī)而言，程序主要的工作變量有針刺密度（M針密）、針刺頻率(F針頻)、牽伸比(K)、入料速度(V入)、出料速度(V出料)，托網(wǎng)位置(T)和剝網(wǎng)位置(B)。保護(hù)變量有針刺次數(shù)(C)、針刺時(shí)間(t)、托網(wǎng)位置上限(TSL)、托網(wǎng)位置下限(TXL)、托網(wǎng)位置上限(BSL)和剝網(wǎng)位置下限(BXL)。為了便于維護(hù)，程序結(jié)構(gòu)上以主程序調(diào)用子程序形式編寫，分為針刺運(yùn)算子程序（P0），托網(wǎng)剝網(wǎng)運(yùn)算子程序（P1），保護(hù)子程序（P2），數(shù)據(jù)上傳子程序（P3）及動(dòng)作執(zhí)行子程序（P4）。主程序部分包含程序初始化、子程序調(diào)用和解讀總控制器發(fā)出的指令解讀信息包含當(dāng)前機(jī)臺是本地單機(jī)運(yùn)行還是遠(yuǎn)端控制，接受并發(fā)出本地速度指令還是外部模擬量速度指令，速度信息經(jīng)過本機(jī)臺是否采用還是傳遞到下一機(jī)臺等）。
針刺運(yùn)算子程序（P0）根據(jù)用戶輸入或前級針刺機(jī)輸出的速度變量執(zhí)行運(yùn)算，得出針刺機(jī)需要運(yùn)行的針刺頻率并轉(zhuǎn)換為給變頻器的給定頻率f：
M針密 = F針頻 * m布針 / V出料
V入
F針頻 = ———
L 步進(jìn)量
V出 – V入
K牽伸 = —————— → V出 = V入（1+K）
V入
i1 60*f i1
F針頻 = N*——— =———(1-s)* ———
i2 p i2
從以上算式可以推算出f與F針頻、M針密、V出、V入、L 步進(jìn)量的關(guān)系
托網(wǎng)剝網(wǎng)運(yùn)算子程序(P1)算法是根據(jù)固定的動(dòng)程分別與采樣值運(yùn)算，得出托網(wǎng)位置(T)和剝網(wǎng)位置(B)，T和B與限位值比較后給出判斷結(jié)果并提示。在配方下載模式，子程序P1是將T/B分別與目標(biāo)值比較并自動(dòng)校準(zhǔn)位置。
保護(hù)子程序（P2）：采樣或統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)信息，對各狀態(tài)作出是停機(jī)或是提示動(dòng)作。
數(shù)據(jù)上傳子程序（P3）：收集并歸類本地信息以供人機(jī)快速調(diào)用。
動(dòng)作執(zhí)行子程序（P4）：輸出處理結(jié)果。
5 結(jié)束語
異構(gòu)自動(dòng)化平臺在大系統(tǒng)集成工程中的信息整合困難越來越成為現(xiàn)代制造工程的技術(shù)瓶頸。臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的在同一工程的同構(gòu)化集成能力，無論是在企業(yè)建設(shè)階段還是在投產(chǎn)后的長遠(yuǎn)發(fā)展階段，都有顯而易見的技術(shù)優(yōu)勢。伴隨臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的豐富與發(fā)展，功能的不斷提高，面對客戶對整體服務(wù)的需求，產(chǎn)品擁有廣闊長遠(yuǎn)的市場拓展空間。
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