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2.2變頻器SVC控制方式
無速度傳感器矢量控制（也稱為SVC控制方式，sensorless VC）可以獲得接近閉環(huán)控制的性能，同時省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。與傳統(tǒng)V/Hz控制比較，無速度傳感器矢量控制可以獲得改進的低速運行特性，變負載下的速度調(diào)節(jié)能力亦得到改善，同時還可獲得高的起動轉(zhuǎn)矩，這在高摩擦與慣性負載的起動中有明顯的優(yōu)勢。正是由于這些驅(qū)動特性，該控制技術(shù)已逐漸成為通用恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動應(yīng)用的選擇。
臺達VE系列變頻器提供SVC控制方式，能夠很好的滿足起重設(shè)備上啟動時需要滿負載（甚至是過負載，通常運行時間很短）運行。SVC控制方式從基本原理上講能夠獲得優(yōu)異的動靜態(tài)特性，但是前提是獲得準(zhǔn)確地電機參數(shù)。VE變頻器涉及到電機的相關(guān)參數(shù)參見表1。
表1 VE變頻器電機相關(guān)參數(shù)
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參數(shù)條碼 |
參數(shù)含義說明 |
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01-01 |
電機額定頻率 |
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01-02 |
電機額定電壓 |
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05-01 |
電機滿載電流 |
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05-02 |
電機額定功率 |
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05-03 |
電機額定轉(zhuǎn)速 |
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05-04 |
電機極數(shù) |
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05-05 |
電機無載電流 |
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05-06 |
電機參數(shù)Rs |
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05-07 |
電機參數(shù)Rr |
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05-08 |
電機參數(shù)Lm |
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05-09 |
電機參數(shù)Lx |
2.3 報閘時序控制
在起重設(shè)備的應(yīng)用上，一般都會存在機械抱閘機構(gòu)，這主要是考慮到安全方面的因素。提升機構(gòu)在機械抱閘機構(gòu)抱住之前和松開之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)下滑的現(xiàn)象（稱為溜鉤），防止溜鉤是橋式起重機控制系統(tǒng)設(shè)計中的安全控制環(huán)節(jié)。當(dāng)?shù)蹉^起吊重物停止在半空中時，如果要作上升或者下降動作，變頻器的運行和對機械抱閘機構(gòu)的控制，這兩者之間的配合就顯得非常重要；配合不好，有可能出現(xiàn)變頻器報警（過載或者過流），也有可能出現(xiàn)重物溜鉤的現(xiàn)象。針對這種現(xiàn)象，臺達VE變頻器專門開發(fā)參數(shù)來方便調(diào)整。使用臺達VE變頻器多功能輸出指令第42號功能就能夠很好的解決這個問題，具體時序圖如圖4所示。
 圖4 報閘控制時序
多功能輸出指令42主要用來控制機械抱閘機構(gòu)的動作，其條件為：實際輸出頻率，實際輸出電流，延遲時間。如果當(dāng)實際輸出頻率大于02-33設(shè)置值，并且當(dāng)實際輸出電流大于2-32設(shè)置值，變頻器開始計時，時間超過2-31設(shè)置延遲時間， 多功能輸出指令42就動作，打開機械抱閘機構(gòu)；反之，如果實際輸出頻率小于02-33設(shè)置值，或者實際輸出電流小于2-32設(shè)置值，多功能輸出指令42就不動作，機械抱閘機構(gòu)關(guān)閉。這樣做能夠有效檢測主吊電機是否勵磁完成，保證起吊貨物的安全性。 除了使用到多功能輸出指令42，如果配合齒隙功能（7-15齒隙加速中斷時間/7-16齒隙加速中斷頻率/7-17齒隙減速中斷時間/7-18齒隙減速中斷頻率），就能夠有效消除機械抱閘松開時的抖動現(xiàn)象，使啟動/停止的速度更加平滑。
注意：對于05-05無載電流，可以通過幾種方式獲得：1。通過變頻器動態(tài)測試電機參數(shù)計算出來（電機必須拖開負載運行），但是由于此臺起重設(shè)備無法進行動態(tài)測試，這種方式不能采用；2。在電機銘牌上獲得；3。在VF模式下空載運行，察看變頻器輸出電流；4。查詢手冊。
作靜態(tài)測量。目前VE系列變頻器提供3種電機參數(shù)測量方式：①動態(tài)測試，此種方式電機測量時電機需要做無載運行；②靜態(tài)測試，此種方式需要事先輸入電機無載電流；③靜態(tài)測試（電機軸端有機械鎖定）。
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